Biển cảnh báo thường được đặt trước vạch qua đường cho người đi bộ. Hãy quan sát người đang tiến đến hoặc đang qua đường và sẵn sàng dừng lại.
Biển A-16 của Ba Lan và A13b của Pháp là tam giác viền đỏ, có hình người đi bộ trên vạch qua đường. Biển W11-2 của Hoa Kỳ là hình thoi màu vàng hoặc vàng xanh huỳnh quang, có hình người đang đi bộ. Biển này có thể cảnh báo có người đi bộ mà không cho biết có vạch qua đường được kẻ sẵn. Biển 407-A của Nhật Bản là biển màu xanh đánh dấu chính nơi qua đường.