U059C: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ mô-đun điều khiển mô-tơ dẫn động C

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận đã phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun điều khiển mô-tơ dẫn động C. Các giá trị mô-men xoắn, tốc độ hoặc dòng điện không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị từ chối.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển mô-tơ dẫn động C quản lý một mô-tơ dẫn động và báo cáo dữ liệu vận hành như mô-men xoắn, tốc độ hoặc dòng điện cho các bộ điều khiển khác. Mã U059C được đặt khi một mô-đun nhận đánh giá dữ liệu từ bộ điều khiển C là không hợp lý và từ chối dữ liệu đó; chỉ riêng mã này không chứng minh mô-tơ bị lỗi.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong mô-đun hoặc tín hiệu đầu vào cảm biến bị sai lệch
2. Phiên bản phần mềm không khớp sau khi thay thế
3. Mô-đun gateway định tuyến sai thông điệp CAN

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ chạy hạn chế hoặc tắt
• Một số chức năng không hoạt động, tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét mọi mô-đun và lưu dữ liệu freeze frame để xác định mô-đun báo lỗi, đồng thời kiểm tra các mã lỗi mô-tơ dẫn động, biến tần hoặc mạng liên quan.
2. Kiểm tra nguồn điện 12 V và các điểm mass của bộ điều khiển C, vì nguồn cấp mô-đun không ổn định có thể làm sai lệch các giá trị được báo cáo hoặc giao tiếp.
3. Kiểm tra các giắc nối và bó dây có thể tiếp cận của bộ điều khiển C để tìm hư hỏng, ăn mòn, hơi ẩm hoặc chân giắc lỏng.
4. Xem live data về mô-men xoắn, tốc độ và dòng điện được báo cáo của mô-tơ C cùng các giá trị trạng thái xe và mô-tơ liên quan, tìm hiện tượng mất dữ liệu hoặc mâu thuẫn.
5. Nếu bộ điều khiển C hoặc gateway mới được thay thế hay cập nhật gần đây, hãy xác minh khả năng tương thích phần mềm và cấu hình yêu cầu.
6. Nếu mã lỗi xuất hiện lại, hãy kiểm tra đường truyền mạng cùng đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển C theo quy trình của nhà sản xuất trước khi kết luận bộ điều khiển bị lỗi.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa dây điện bị hư hỏng hoặc vệ sinh và cố định giắc nối cùng điểm mass của bộ điều khiển C.
• Khắc phục nguồn 12 V yếu hoặc lỗi mass ảnh hưởng đến bộ điều khiển.
• Cập nhật hoặc cấu hình bộ điều khiển hay gateway đã thay thế theo phần mềm xe yêu cầu.
• Chỉ thay mô-đun điều khiển mô-tơ dẫn động C sau khi đã kiểm tra nguồn điện, mạng và dữ liệu mô-tơ.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nếu xe giảm công suất, có cảnh báo hệ thống truyền động hoặc khả năng kéo đẩy thất thường, hãy dừng ở nơi an toàn và sắp xếp chẩn đoán trước khi tiếp tục. Dữ liệu mô-tơ C không hợp lệ có thể khiến xe giới hạn công suất truyền động hoặc vô hiệu hóa một phần hệ thống truyền động.