U0572: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ mô-đun điều khiển động lực học xe A

Ý nghĩa

Một mô-đun điều khiển đã phát hiện dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun điều khiển chuyển động xe A. Mã xác định nguồn dữ liệu; mã không khẳng định đây là một bộ điều khiển tích hợp và cũng không chỉ rõ dữ liệu nào không hợp lệ.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển động lực học xe A gửi dữ liệu liên quan đến chuyển động cho các mô-đun khác qua mạng trên xe. Mã U0572 được thiết lập khi mô-đun nhận nhận được dữ liệu quy cho Mô-đun A nhưng đánh giá là không hợp lệ; mã này không xác định giá trị cụ thể hoặc xác định rằng bản thân Mô-đun A đã hỏng.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong mô-đun hoặc tín hiệu đầu vào cảm biến bị sai lệch
2. Phiên bản phần mềm không khớp sau khi thay thế
3. Mô-đun gateway định tuyến sai thông điệp CAN

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Một số chức năng không hoạt động, tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và lưu lại chi tiết dữ liệu đóng băng, vì các mã khung gầm, ổn định hoặc mạng đi kèm có thể giúp xác định đường truyền dữ liệu bị ảnh hưởng.
2. Lưu ý bất kỳ cảnh báo hoặc thay đổi nào trong các chức năng chuyển động của xe, chẳng hạn như hệ thống ổn định hoặc hỗ trợ xử lý, và xem chúng có bắt đầu sau khi thao tác với mô-đun hoặc phần mềm hay không.
3. Kiểm tra các giắc cắm, kết nối nguồn và mát của Mô-đun A cũng như bó dây điện có thể nhìn thấy xem có bị ăn mòn, lỏng lẻo hoặc hư hỏng hay không.
4. Sử dụng máy quét chuyên dụng để xem lại dữ liệu chuyển động có sẵn từ Mô-đun A và so sánh với thông tin bánh xe, vô lăng hoặc tốc độ quay vòng (yaw) liên quan để tìm các chỉ số vô lý.
5. Kiểm tra xem Mô-đun A có phần mềm và cấu hình chính xác cho xe hay không, đặc biệt sau khi thay thế hoặc lập trình.
6. Nếu các đầu vào và kết nối có vẻ bình thường, hãy kiểm tra đường truyền mạng và định tuyến cổng giao tiếp bằng quy trình chẩn đoán của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch và cố định giắc cắm của Mô-đun A bị lỏng hoặc ăn mòn.
• Sửa chữa hệ thống dây điện bị hỏng của Mô-đun A hoặc các kết nối nguồn và mát của mô-đun này.
• Khắc phục sự cố lệch phần mềm hoặc cấu hình sau khi thay thế mô-đun.
• Thay thế đầu vào cảm biến chuyển động bị lỗi chỉ khi quá trình kiểm tra xác nhận cảm biến bị trôi hoặc không hợp lệ.
• Sửa chữa cổng giao tiếp hoặc thay thế Mô-đun A chỉ sau khi các bài kiểm tra mạng và mô-đun xác định được lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Hãy thận trọng nếu hệ thống ổn định hoặc tính năng hỗ trợ chuyển động khác không khả dụng, đặc biệt trên đường trơn trượt hoặc khi đánh lái đột ngột. Nếu hành vi lái hoặc phanh thay đổi, hãy dừng xe an toàn và mang đi kiểm tra.