U052F: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ mô-đun điều khiển bảo trì hệ thống phát hiện vật thể A

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun điều khiển bảo trì hệ thống phát hiện vật thể A (bộ quản lý tự làm sạch và hiệu chuẩn radar/camera). Các cờ trạng thái không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị loại bỏ.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển bảo trì hệ thống phát hiện vật thể A quản lý các chức năng bảo trì thiết bị radar hoặc camera, chẳng hạn như trạng thái làm sạch và hiệu chuẩn, đồng thời chia sẻ dữ liệu trạng thái với các mô-đun khác. U052F được đặt khi mô-đun nhận đánh giá dữ liệu từ mô-đun A là không hợp lý và từ chối dữ liệu đó.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong mô-đun hoặc độ lệch tín hiệu đầu vào cảm biến
2. Phiên bản phần mềm không tương thích sau khi thay mô-đun
3. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể bật sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Một số chức năng nhất định không hoạt động, tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun để tìm mã lỗi và chi tiết dữ liệu freeze frame, xác định mô-đun báo lỗi cùng các lỗi radar, camera, làm sạch hoặc hiệu chuẩn liên quan.
2. Kiểm tra dữ liệu trạng thái trực tiếp từ mô-đun điều khiển bảo trì hệ thống phát hiện vật thể A và so sánh các cờ trạng thái làm sạch hoặc hiệu chuẩn với tình trạng thực tế của các cảm biến liên quan.
3. Kiểm tra giắc nối và dây dẫn có thể tiếp cận của mô-đun A, cùng các kết nối bảo trì radar hoặc camera liên quan, để tìm hư hỏng, hơi ẩm hoặc đầu cực lỏng.
4. Kiểm tra xem radar, camera hoặc mô-đun điều khiển có mới được thay hay sửa chữa hay không, đồng thời xác minh tính tương thích phần mềm và cấu hình cần thiết.
5. Dùng thông tin sơ đồ dây điện dành riêng cho xe và các phép kiểm tra mạng bằng scan tool để kiểm tra giao tiếp cùng định tuyến gateway của mô-đun A.
6. Nếu dây dẫn và định tuyến mạng đều đạt yêu cầu, kiểm tra mô-đun A và mô-đun nhận theo quy trình chẩn đoán của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa dây dẫn và giắc nối liên quan đến mô-đun điều khiển bảo trì hệ thống phát hiện vật thể A bị hư hỏng hoặc ăn mòn.
• Khắc phục phần mềm hoặc cấu hình không tương thích sau khi bảo dưỡng hoặc thay mô-đun.
• Cài đặt bản cập nhật hoặc hiệu chỉnh cấu hình theo khuyến nghị của nhà sản xuất.
• Sửa chữa hoặc thay gateway, mô-đun nhận hoặc mô-đun điều khiển bảo trì A sau khi xác nhận lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Mã này có thể ảnh hưởng đến chức năng làm sạch, hiệu chuẩn radar hoặc camera, hay các chức năng hỗ trợ lái liên quan; vì vậy đừng dựa vào các chức năng đó khi đèn cảnh báo còn sáng. Hãy tập trung lái xe và giữ khoảng cách xa hơn cho đến khi xác nhận các hệ thống bị ảnh hưởng hoạt động bình thường.