U026B: Mất liên lạc với cảm biến xử lý hình ảnh G

Ý nghĩa

Bus xe ghi nhận tình trạng mất liên lạc với cảm biến xử lý hình ảnh G. Các chức năng ADAS phụ thuộc vào camera này (hỗ trợ giữ làn đường, nhận dạng biển báo giao thông, cảnh báo va chạm phía trước) có thể bị vô hiệu hóa.

Cách hoạt động

Cảm biến xử lý hình ảnh G là một mô-đun dùng camera, gửi dữ liệu hình ảnh đến các hệ thống khác của xe qua mạng. Mô-đun nhận thiết lập U026B khi không thể liên lạc với cảm biến G, vì vậy các chức năng hỗ trợ lái xe phụ thuộc vào cảm biến đó có thể không khả dụng.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Dây dẫn bus bị hở hoặc chập
2. Mô-đun không có nguồn điện hoặc nối mass
3. Mô-đun bị hỏng

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ dự phòng hoặc tắt
• Tùy theo mô-đun, một số chức năng có thể không hoạt động
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun để tìm mã lỗi liên lạc và ghi nhận mô-đun nào báo U026B, cũng như các lỗi mạng khác có xuất hiện cùng lúc hay không.
2. Xem lại dữ liệu freeze frame hoặc bản ghi lỗi và trạng thái mô-đun trực tiếp để biết khi nào cảm biến G ngừng phản hồi và hiện tại còn mất liên lạc hay không.
3. Kiểm tra giắc nối của cảm biến G và dây dọc theo bó dây để tìm chỗ lỏng, ăn mòn, nước lọt vào, chân giắc hư hỏng hoặc dây cọ xát.
4. Kiểm tra các mạch nguồn và mass của cảm biến G theo điều kiện nhà sản xuất quy định, vì mất nguồn cấp có thể khiến mô-đun còn tốt biến mất khỏi mạng.
5. Kiểm tra dây bus liên quan để tìm hở mạch, chập mạch hoặc kết nối kém theo quy trình của nhà sản xuất, sau đó đánh giá bản thân cảm biến G nếu các mạch nguồn, mass và mạng đều tốt.

Cách khắc phục phổ biến

• Nối lại hoặc làm sạch và cố định giắc cảm biến G nếu chân giắc bẩn hoặc lỏng.
• Sửa dây trong các mạch nguồn, mass hoặc liên lạc của cảm biến G bị hư hỏng hoặc cọ xát.
• Khôi phục kết nối nguồn hoặc mass bị lỗi của cảm biến G.
• Thay cảm biến G nếu nguồn cấp và kết nối bus đúng nhưng cảm biến vẫn không liên lạc.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Thông thường bạn có thể lái xe thận trọng nếu hệ thống lái và phanh hoạt động bình thường, nhưng không dựa vào chức năng giữ làn, nhận diện biển báo giao thông hoặc cảnh báo va chạm dùng cảm biến G. Giữ khoảng cách xa hơn và sớm kiểm tra lỗi vì các hệ thống hỗ trợ lái đó có thể vẫn không khả dụng.