U007E: Шина зв’язку модулів керування L вимкнена

Що це означає

Шина зв’язку модулів керування L вимкнена: шлюз вимкнув її або ізолював, часто через повторні помилки шини або перехід контролера CAN у стан bus-off.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Шина L — це мережа зв'язку для підключених до неї модулів. Модуль керування контролює дійсний трафік на шині L; цей код встановлюється, коли шина L вимкнена, зазвичай після повторюваних помилок, через які її CAN-контролер переходить у стан відключення шини.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Контролер CAN у стані вимкнення шини
2. Шлюзовий модуль некоректно маршрутизує повідомлення CAN
3. Термінуючий резистор CAN (120 Ом) вийшов за межі допустимих норм

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Окремі функції можуть не працювати залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Захопіть усі коди та дані стоп-кадра, потім визначте, які модулі шини L знаходяться в автономному режимі та чи повідомляє CAN-контролер про повторювані помилки або відключення шини.
2. Огляньте проводку та роз’єми шини L на наявність пошкоджень, корозії, поганої посадки контактів, ослабленої маси або замикань, які можуть переривати повідомлення.
3. Перевірте статус маршрутизації та ізоляції шини L шлюзу та порівняйте його з тим, які модулі не відповідають.
4. Коли мережа знеструмлена відповідно до вказівок виробника, перевірте проводку шини L на неперервність і замикання та перевірте термінацію на відповідність специфікації виробника.
5. Якщо проводка та термінація пройшли перевірку, ізолюйте модулі шини L за процедурою виробника, щоб знайти контролер або шлюз, що порушує трафік.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте пошкоджену або замкнуту проводку та роз’єми шини L.
• Закріпіть або відремонтуйте кородовані з'єднання на шині L та на шлюзі.
• Замініть резистор термінації, якщо він не відповідає специфікації виробника.
• Відремонтуйте або замініть шлюз, якщо він неправильно маршрутизує або ізолює шину L.
• Відремонтуйте або замініть модуль, для якого підтверджено виведення шини L з ладу.

Чи можна продовжувати рух?

Коли шина L вимкнена, уражені функції можуть зникнути або перейти в аварійний режим; уникайте поїздок на високій швидкості або на далекі відстані та не покладайтеся на системи, які перестали відповідати. Зупиніться, якщо зачеплено функцію, пов'язану з безпекою, оскільки подальша їзда може залишити модулі без необхідних їм даних.