U007A: Шина зв’язку модулів керування H вимкнена

Що це означає

Шина зв’язку модулів керування H вимкнена: шлюз вимкнув її або ізолював, часто через повторні помилки шини або перехід контролера CAN у стан bus-off.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Шина H передає дані між модулями автомобіля, підключеними до цієї мережі. Модуль керування контролює зв'язок по шині H, і цей код встановлюється, коли мережа вимкнена або ізольована, часто після повторюваних помилок, які переводять її CAN-контролер у стан відключення шини.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Контролер CAN перейшов у стан bus-off через повторні помилки
2. Шлюзовий модуль некоректно маршрутизує повідомлення CAN
3. Термінуючий резистор CAN (120 Ом) вийшов за межі допустимих норм

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Окремі функції можуть не працювати залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Збережіть усі коди та дані стоп-кадра, потім визначте, які модулі шини H знаходяться в автономному режимі та чи повідомляє CAN-контролер про повторювані помилки або стан відключення шини.
2. Огляньте проводку, роз’єми та масу шини H на наявність пошкоджень, корозії, ослаблених контактів або замикань, які можуть спричинити повторювані помилки кадрів.
3. Перевірте дані шлюзу на наявність ізоляції шини H або помилок маршрутизації та зверніть увагу, чи шина випадає періодично, чи залишається вимкненою.
4. Коли мережа знеструмлена відповідно до вказівок виробника, перевірте проводку шини H на неперервність і замикання та перевірте термінацію на відповідність специфікації виробника.
5. Якщо проводка та термінація пройшли перевірку, ізолюйте модулі шини H за процедурою виробника, щоб знайти несправний контролер або шлюз, який порушує трафік.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте пошкоджену, ослаблену або кородовану проводку та роз’єми шини H.
• Усуньте погані з’єднання модулів або шлюзу, які переривають трафік шини H.
• Замініть резистор термінації, якщо тестування показує, що він виходить за межі специфікації виробника.
• Відремонтуйте або замініть шлюз, якщо він неправильно ізолює або маршрутизує шину H.
• Відремонтуйте або замініть модуль, чий CAN-контролер неодноразово переводить шину H у стан відключення шини.

Чи можна продовжувати рух?

Оскільки шина H вимкнена і може виникнути аварійний режим, уникайте їзди на високій швидкості або на великі відстані та не покладайтеся на уражені функції автомобіля. Припиніть рух, якщо погіршено роботу основних органів керування або систем безпеки; подальша експлуатація може залишити більше модулів без необхідних даних.