U007B: Шина зв’язку модулів керування I вимкнена

Що це означає

Шина зв’язку модулів керування I вимкнена: шлюз вимкнув її або ізолював, часто через повторні помилки шини або перехід контролера CAN у стан bus-off.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Шина I — це мережа, яка передає повідомлення між підключеними до неї модулями. Модуль керування контролює трафік шини I; цей код встановлюється, коли ця шина вимкнена, зазвичай після помилок зв'язку, які залишають CAN-контролер у стані відключення шини.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Контролер CAN перебуває у стані bus-off
2. Шлюзовий модуль некоректно маршрутизує повідомлення CAN
3. Термінуючий резистор CAN (120 Ом) вийшов за межі допустимих норм

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Окремі функції можуть не працювати залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Запишіть усі коди та дані стоп-кадра, потім перевірте, які модулі шини I відповідають і чи повідомляють їхні CAN-контролери про відключення шини або повторювані помилки.
2. Огляньте проводку, роз’єми та масу шини I на наявність пошкоджень, корозії, ослаблених з’єднань і замикань, які можуть переривати передачу даних.
3. Перегляньте стан шлюзу на наявність помилок маршрутизації або ізоляції шини I та зіставте його з модулями, які недоступні.
4. Відключивши живлення відповідно до вказівок виробника, перевірте проводку шини I на неперервність і замикання та перевірте термінацію на відповідність специфікації виробника.
5. Якщо проводка та термінація пройшли перевірку, ізолюйте модулі шини I відповідно до процедури виробника, щоб ідентифікувати контролер або шлюз, який порушує зв'язок.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте пошкоджену або замкнуту проводку шини I.
• Очистіть, закріпіть або відремонтуйте ослаблені чи кородовані роз’єми шини I.
• Замініть резистор термінації, якщо він не відповідає специфікації виробника.
• Відремонтуйте або замініть шлюз, якщо він неправильно маршрутизує або ізолює шину I.
• Відремонтуйте або замініть модуль, для якого підтверджено примусове переведення шини I в стан відключення шини.

Чи можна продовжувати рух?

Під час вимкнення шини I можливий аварійний режим або втрата функцій, тому уникайте інтенсивного водіння та не покладайтеся на уражені системи. Зупиніться, якщо погіршено роботу основних органів керування або функцій безпеки; подальша їзда може погіршити втрату зв'язку.