U053B: ได้รับข้อมูลที่ไม่ถูกต้องจากโมดูลประมวลผลภาพ A

ความหมาย

โมดูลรับข้อมูลตรวจพบข้อมูลที่ไม่สมเหตุสมผลจากโมดูลประมวลผลภาพ A การตรวจจับวัตถุ เส้นแบ่งช่องจราจร หรือการจดจำป้ายจราจรไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลเมื่อเทียบกับเซ็นเซอร์ ADAS อื่น ๆ และถูกปฏิเสธ

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลประมวลผลภาพ A วิเคราะห์ภาพจากกล้องเพื่อหาวัตถุ เส้นแบ่งช่องจราจร หรือป้ายจราจร และแชร์ข้อมูลการตรวจจับเหล่านั้นกับระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ โมดูลรับจะตั้งค่ารหัส U053B เมื่อการตรวจจับของโมดูล A ไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลเมื่อเทียบกับข้อมูลเซ็นเซอร์อื่น ๆ และถูกปฏิเสธ ดังนั้นฟีเจอร์ช่วยเหลือที่ได้รับผลกระทบอาจถูกปิดใช้งาน

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. ความผิดปกติภายในโมดูลหรือค่าเซ็นเซอร์คลาดเคลื่อน
2. เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังจากการเปลี่ยนชิ้นส่วน
3. โมดูลเกตเวย์กำหนดเส้นทางข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจสว่างขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมดจำกัดการทำงานหรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันเฉพาะบางอย่างอาจใช้งานไม่ได้ขึ้นอยู่กับโมดูล
• เครื่องมือสแกนวินิจฉัยอาจแสดงข้อผิดพลาดในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนโมดูลช่วยเหลือผู้ขับขี่ทั้งหมด บันทึกข้อมูล freeze-frame และระบุโมดูลรับที่รายงานรหัส U053B รวมถึงรหัสกล้องหรือเซ็นเซอร์ใด ๆ
2. ตรวจสอบว่าฟังก์ชันที่ใช้กล้องใดแสดงคำเตือนหรือไม่พร้อมใช้งาน และยืนยันว่ากระจกหน้ารถหรือมุมมองกล้องมีสิ่งกีดขวางหรือไม่
3. ทำความสะอาดบริเวณมุมมองของกล้อง และตรวจสอบตัวเรือนกล้อง กระจกหน้ารถ และจุดยึดว่ามีความเสียหาย สิ่งสกปรก หรือเพิ่งผ่านการเปลี่ยนกระจกมาหรือไม่
4. ตรวจสอบขั้วต่อและสายไฟของโมดูลประมวลผลภาพ A ว่าหลวม เป็นสนิม มีน้ำเข้า หรือเสียหายหรือไม่
5. ตรวจสอบข้อมูลสดสำหรับการตรวจจับวัตถุ ช่องจราจร หรือป้าย ควบคู่ไปกับเรดาร์ที่เกี่ยวข้องหรือข้อมูลเซ็นเซอร์อื่น ๆ (หากระบบรองรับ)
6. หากเพิ่งเปลี่ยนโมดูล A หรือกระจกหน้ารถ ให้ตรวจสอบความเข้ากันได้ ซอฟต์แวร์ และการสอบเทียบที่จำเป็นโดยใช้ขั้นตอนของผู้ผลิต ตรวจสอบการกำหนดเส้นทางเกตเวย์หากข้อมูลยังคงถูกปฏิเสธ

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ทำความสะอาดบริเวณมุมมองของกล้องและขจัดสิ่งกีดขวางใด ๆ ที่ส่งผลต่อโมดูลประมวลผลภาพ A
• ซ่อมแซมสายไฟและขั้วต่อของกล้องหรือโมดูลที่เสียหาย หลวม หรือเป็นสนิม
• ดำเนินการสอบเทียบกล้องหรือโมดูลตามที่ระบุหลังจากการเปลี่ยนหรือทำงานจัดตำแหน่งที่เกี่ยวข้อง
• แก้ไขความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์หรือการกำหนดค่าหลังจากการเปลี่ยนโมดูลหรือกระจกหน้ารถ
• ซ่อมแซมการกำหนดเส้นทางเกตเวย์หรือเปลี่ยนโมดูลประมวลผลภาพ A หากการตรวจจับยังคงไม่ถูกต้องหลังจากตรวจสอบการติดตั้ง สายไฟ และการสอบเทียบแล้ว

ขับต่อไปได้หรือไม่

อย่าพึ่งพาความช่วยเหลือเรื่องช่องจราจร ป้าย หรือระบบอื่น ๆ ที่ใช้กล้องในขณะที่ระบบเตือนภัยทำงานหรือไม่พร้อมใช้งาน ให้ควบคุมพวงมาลัยและประเมินสภาพถนนด้วยตนเอง หากรถรายงานว่าระบบเบรกบกพร่องหรือมีความผิดปกติของระบบความปลอดภัยอื่น ๆ ให้ขับรถเฉพาะเมื่อรู้สึกว่าควบคุมได้ปกติและนัดหมายการวินิจฉัยโดยเร็ว