U053D: ได้รับข้อมูลที่ไม่ถูกต้องจากโมดูลประมวลผลภาพ C

ความหมาย

โมดูลรับข้อมูลตรวจพบข้อมูลที่ไม่สมเหตุสมผลจากโมดูลประมวลผลภาพ C การตรวจจับวัตถุ เส้นแบ่งช่องจราจร หรือการจดจำป้ายจราจรไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลเมื่อเทียบกับเซ็นเซอร์ ADAS อื่น ๆ และถูกปฏิเสธ

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลประมวลผลภาพ C แปลความหมายภาพจากกล้องสำหรับฟีเจอร์ช่วยเหลือผู้ขับขี่ เช่น เส้นแบ่งช่องจราจร วัตถุ หรือป้ายจราจร โมดูลอื่น ๆ จะตรวจสอบข้อมูลที่ได้รับจากโมดูล C เพื่อความสมเหตุสมผลเทียบกับข้อมูลอินพุตจากเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้อง รหัสนี้จะถูกตั้งค่าเมื่อข้อมูลนั้นไม่ผ่านการตรวจสอบและถูกปฏิเสธ

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. ความผิดปกติภายในโมดูลหรือค่าเซ็นเซอร์คลาดเคลื่อน
2. เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังจากการเปลี่ยนชิ้นส่วน
3. โมดูลเกตเวย์กำหนดเส้นทางข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจสว่างขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมดจำกัดการทำงานหรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันเฉพาะบางอย่างอาจใช้งานไม่ได้ขึ้นอยู่กับโมดูล
• เครื่องมือสแกนวินิจฉัยอาจแสดงข้อผิดพลาดในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนทุกโมดูลและบันทึกข้อมูล freeze-frame และรายละเอียดการสื่อสารเพื่อระบุว่าผู้รับรายใดบันทึกรหัส U053D และข้อมูลการประมวลผลภาพใดที่ถือว่าไม่สมเหตุสมผล
2. ตรวจสอบข้อมูลสดสำหรับโมดูลประมวลผลภาพ C และเปรียบเทียบผลลัพธ์วัตถุ ช่องจราจร หรือป้ายกับสิ่งที่กล้องของรถและเซ็นเซอร์ ADAS อื่น ๆ รายงาน
3. ตรวจสอบอินพุตกล้องหรือเซ็นเซอร์ ขั้วต่อ และสายไฟของโมดูล C ว่ามีการปนเปื้อน การจัดตำแหน่งไม่ตรง ความเสียหาย ขั้วหลวม หรือการกัดกร่อนหรือไม่
4. ตรวจสอบประวัติการบริการของรถสำหรับการเปลี่ยนโมดูล กล้อง หรือซอฟต์แวร์ล่าสุด ซึ่งอาจทำให้โมดูล C กำหนดค่าไม่ถูกต้องหรือใช้เวอร์ชันที่ไม่เข้ากัน
5. ใช้เครื่องมือสแกนที่สามารถวินิจฉัยเครือข่ายเพื่อตรวจสอบการสื่อสาร CAN และการกำหนดเส้นทางเกตเวย์สำหรับข้อความจากโมดูล C จากนั้นทำตามขั้นตอนของผู้ผลิตเพื่อแยกแยะความผิดปกติของโมดูลหรือเครือข่าย

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ทำความสะอาดและจัดตำแหน่งอินพุตกล้องหรือเซ็นเซอร์ที่ให้บริการโมดูลประมวลผลภาพ C ให้ถูกต้อง
• ซ่อมแซมขั้วต่อและสายไฟที่เสียหาย หลวม หรือกัดกร่อนที่ต่อไปยังโมดูล C
• แก้ไขซอฟต์แวร์หรือการกำหนดค่าของโมดูล C ให้ตรงกับรถหลังจากการเปลี่ยนหรืออัปเดต
• ซ่อมแซมหรือเปลี่ยนโมดูล C หากข้อมูลยังคงไม่สมเหตุสมผลแม้ว่าอินพุตและการสื่อสารเครือข่ายจะถูกต้อง
• แก้ไขข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าเกตเวย์หรือเส้นทางหากการทดสอบเครือข่ายระบุปัญหาดังกล่าว

ขับต่อไปได้หรือไม่

การขับขี่พื้นฐานอาจยังคงทำได้ แต่ฟีเจอร์การจดจำช่องจราจร ป้าย หรือวัตถุที่ขึ้นอยู่กับโมดูล C อาจไม่พร้อมใช้งานหรือไม่น่าเชื่อถือ อย่าพึ่งพาฟังก์ชันช่วยเหลือผู้ขับขี่เหล่านั้น และควรนัดหมายการวินิจฉัยโดยเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากมีคำเตือนที่เกี่ยวข้องปรากฏขึ้น