U045A: ได้รับข้อมูลที่ไม่ถูกต้องจากโมดูลควบคุมระบบช่วยจอด A

ความหมาย

โมดูลรับข้อมูลตรวจพบข้อมูลที่ไม่สมเหตุสมผลจากโมดูลระบบช่วยจอด A ค่าระยะทางจากอัลตราโซนิกหรือคำสั่งวิถีการเคลื่อนที่ไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกปฏิเสธ ส่งผลให้ระบบจอดอัตโนมัติถูกระงับการทำงาน

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลควบคุมระบบช่วยจอด A จะประมวลผลข้อมูลระยะทางอัลตราโซนิกหรือคำสั่งที่ใช้โดยระบบช่วยจอด รวมถึงระบบช่วยจอดอัตโนมัติในรุ่นที่มีติดตั้ง โค้ด U045A จะถูกบันทึกเมื่อโมดูลผู้รับปฏิเสธข้อมูลจากโมดูล A ว่าไม่น่าเชื่อถือ ดังนั้นระบบช่วยเหลือการจอดอาจถูกระงับการทำงานแม้ว่ารถจะยังขับขี่ได้ตามปกติก็ตาม

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. ความผิดภายในโมดูลหรือสัญญาณเซ็นเซอร์คลาดเคลื่อน
2. เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังจากการเปลี่ยนอะไหล่
3. โมดูลเกตเวย์ส่งผ่านข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติดขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมด Limp mode หรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันเฉพาะบางอย่างอาจไม่ทำงานขึ้นอยู่กับตัวโมดูล
• เครื่องมือวิเคราะห์ข้อผิดพลาดอาจแสดงข้อผิดพลาดในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนหาโค้ด U045A และโค้ดเซ็นเซอร์หรือเครือข่ายที่เกี่ยวข้องในระบบช่วยจอดและโมดูลอื่นๆ พร้อมบันทึกข้อมูล freeze frame ก่อนลบโค้ด
2. ตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ช่วยจอด หน้าจอแสดงระยะทาง หรือฟังก์ชันช่วยจอดอัตโนมัติถูกปิดใช้งานหรือให้ค่าที่ไม่สอดคล้องกันหรือไม่
3. ตรวจสอบเซ็นเซอร์ช่วยจอดและสายไฟกันชนที่มองเห็นได้ว่ามีสิ่งสกปรก ความเสียหายจากการกระแทก การวางตำแหน่งไม่ตรง หรือขั้วต่อหลวมหรือไม่
4. ใช้เครื่องมือสแกนเพื่อเปรียบเทียบระยะทางที่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกแต่ละตัวรายงานกับสิ่งกีดขวางรอบข้าง และระบุว่าข้อผิดพลาดจำกัดอยู่เฉพาะกลุ่มเซ็นเซอร์ที่จัดการโดยโมดูล A หรือไม่
5. ตรวจสอบขั้วต่อของโมดูล A และสายไฟเครือข่ายว่ามีการกัดกร่อน ความเสียหาย หรือการเชื่อมต่อที่ผิดปกติหรือไม่
6. หากมีการเปลี่ยนโมดูลหรือเซ็นเซอร์ ให้ตรวจสอบการตั้งค่าซอฟต์แวร์และการสอบเทียบที่จำเป็น จากนั้นทดสอบโมดูล A และเครือข่ายโดยใช้ขั้นตอนของผู้ผลิต

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ทำความสะอาดเซ็นเซอร์ช่วยจอดที่มีสิ่งกีดขวางและนำวัสดุที่ปกคลุมอยู่ออก
• ซ่อมแซมขั้วต่อเซ็นเซอร์ที่เสียหายหรือชุดสายไฟกันชนที่เกี่ยวข้องกับโมดูล A
• แก้ไขการตั้งค่าโมดูลหรือดำเนินการสอบเทียบตามที่ผู้ผลิตกำหนดหลังจากการเปลี่ยน
• ซ่อมแซมหรือเปลี่ยนเซ็นเซอร์หรือโมดูลควบคุมระบบช่วยจอด A หากการทดสอบยืนยันว่าให้ข้อมูลที่ไม่ถูกต้อง
• ซ่อมแซมเส้นทางเกตเวย์หรือเครือข่ายหากข้อมูลเซ็นเซอร์ถูกต้องที่ต้นทางแต่มาถึงในสภาพที่เสียหาย

ขับต่อไปได้หรือไม่

โดยทั่วไปยังขับรถได้หากรถควบคุมได้ตามปกติ แต่ควรจอดรถด้วยตนเองและอย่าพึ่งพาระบบช่วยจอดอัตโนมัติหรือระบบเตือนระยะห่างจนกว่าจะซ่อมเสร็จ ใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษเมื่ออยู่ใกล้คนเดินถนนและสิ่งกีดขวาง เพราะระบบอาจตรวจไม่พบหรือรายงานระยะห่างผิดพลาด