ความหมาย
โมดูลที่รับข้อมูลตรวจพบข้อมูลที่ไม่น่าเป็นไปได้จากเซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าขวา (เรดาร์มุมรถ) ค่าระยะห่าง/มุมทิศทางไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกฟังก์ชัน ADAS ปฏิเสธ
สรุปข้อมูล
- มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น
การทำงานเป็นอย่างไร
เรดาร์มุมด้านหน้าขวาส่งข้อมูลระยะห่างและมุมผ่านเครือข่ายของรถยนต์ เพื่อใช้กับระบบควบคุมความเร็วคงที่และฟังก์ชันช่วยเหลือผู้ขับขี่อื่น ๆ รหัส U043C จะถูกตั้งเมื่อโมดูลที่รับข้อมูลเห็นว่าข้อมูลจากเรดาร์ด้านขวาไม่น่าเป็นไปได้และปฏิเสธข้อมูลนั้น แต่ไม่ได้หมายความว่าเรดาร์หยุดสื่อสารเสมอไป
สาเหตุที่พบบ่อย
เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด
- โมดูลขัดข้องภายในหรืออินพุตเซ็นเซอร์คลาดเคลื่อน
- เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังเปลี่ยนโมดูล
- โมดูล Gateway ส่งต่อข้อความ CAN ผิดเส้นทาง
อาการ
- ไฟเตือนหลายดวงอาจติด
- โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมด limp หรือปิดการทำงาน
- ฟังก์ชันบางอย่างอาจใช้ไม่ได้ ขึ้นอยู่กับโมดูล
- เครื่องมือวินิจฉัยอาจแสดงข้อขัดข้องด้านการสื่อสาร
วิธีวินิจฉัยปัญหา
- สแกนทุกโมดูลและบันทึกข้อมูล freeze frame กับรหัสการสื่อสาร เพื่อระบุว่าโมดูลใดปฏิเสธข้อมูลเรดาร์ด้านหน้าขวาและเกิดขึ้นภายใต้เงื่อนไขใด
- เปรียบเทียบค่าระยะห่างและมุมแบบ live data ของเรดาร์ด้านหน้าขวากับเรดาร์ด้านหน้าซ้ายและสภาพแวดล้อมโดยรอบ
- ตรวจสอบตำแหน่งติดตั้ง ฝาครอบ ขั้วต่อ และชุดสายไฟของเรดาร์ด้านหน้าขวา ว่ามีความเสียหาย สิ่งสกปรก สิ่งกีดขวาง หรือการเยื้องตำแหน่งหรือไม่
- ตรวจหารหัสเครือข่ายหรือเกตเวย์ที่เกี่ยวข้อง และตรวจสายไฟกับขั้วต่อของเรดาร์ว่ามีการกัดกร่อน การหลวม หรือความเสียหายหรือไม่
- หากเพิ่งเปลี่ยนเรดาร์หรือโมดูล ให้ตรวจสอบความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์และการปรับเทียบ จากนั้นทดสอบเรดาร์ด้านขวาและโมดูลที่รับข้อมูลตามขั้นตอนบริการของรถยนต์
วิธีแก้ไขที่พบบ่อย
- ทำความสะอาดฝาครอบเรดาร์ด้านหน้าขวาและนำสิ่งกีดขวางออก
- ซ่อมขั้วต่อหรือสายไฟเรดาร์ด้านหน้าขวาที่หลวมหรือเสียหาย
- แก้ไขตำแหน่งติดตั้งหรือการปรับเทียบเรดาร์ด้านขวาหากคลาดตำแหน่ง
- อัปเดตหรือกำหนดค่าซอฟต์แวร์เรดาร์ เกตเวย์ หรือโมดูลที่รับข้อมูลซึ่งเปลี่ยนใหม่ให้ตรงตามข้อกำหนดของรถยนต์
- เปลี่ยนเรดาร์ด้านหน้าขวาหรือซ่อมโมดูลที่รับข้อมูลต่อเมื่อการวินิจฉัยระบุว่าขัดข้องแล้วเท่านั้น
ขับต่อไปได้หรือไม่
หากมีเฉพาะไฟเตือนระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ ให้ขับรถด้วยตนเองและอย่าพึ่งพาระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแปรผันตามระยะห่างหรือฟังก์ชันช่วยเหลือที่ได้รับผลกระทบ ให้หยุดในที่ปลอดภัยและขอความช่วยเหลือหากไฟเตือนบ่งชี้ปัญหาเกี่ยวกับเบรก พวงมาลัย หรือการควบคุมรถ
รหัสแสดงจุดที่กล่องควบคุมตรวจพบความผิดพลาด ไม่ใช่ชิ้นส่วนที่เสียเสมอไป โปรดตรวจสอบสาเหตุตามลำดับและทำการทดสอบยืนยันก่อนเปลี่ยนชิ้นส่วน มีหลายรหัสใช่ไหม ตรวจสอบพร้อมกัน
นี่คือรหัสทั่วไป: มีความหมายเหมือนกันในทุกยี่ห้อ ผู้ผลิตรถยนต์อาจเพิ่มรายละเอียดในข้อมูลการบริการของตนเอง