U043B: ได้รับข้อมูลไม่ถูกต้องจากเซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าซ้ายของระบบควบคุมความเร็วคงที่

ความหมาย

โมดูลที่รับข้อมูลตรวจพบข้อมูลที่ไม่น่าเป็นไปได้จากเซ็นเซอร์วัดระยะด้านหน้าซ้าย (เรดาร์มุมรถ) ค่าระยะห่าง/มุมทิศทางไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกฟังก์ชัน ADAS ปฏิเสธ

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น

การทำงานเป็นอย่างไร

เรดาร์มุมด้านหน้าซ้ายรายงานระยะห่างและมุมที่ตรวจจับได้ผ่านเครือข่ายของรถยนต์ เพื่อใช้กับระบบควบคุมความเร็วคงที่และฟังก์ชันช่วยเหลือผู้ขับขี่อื่น ๆ โมดูลที่รับข้อมูลจะตั้งรหัส U043B เมื่อข้อมูลจากเรดาร์ด้านซ้ายไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกปฏิเสธ รหัสนี้เพียงอย่างเดียวไม่ได้ยืนยันว่าเรดาร์หยุดสื่อสารแล้ว

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. โมดูลขัดข้องภายในหรืออินพุตเซ็นเซอร์คลาดเคลื่อน
2. เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังเปลี่ยนโมดูล
3. โมดูล Gateway ส่งต่อข้อความ CAN ผิดเส้นทาง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติด
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมด limp หรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันบางอย่างอาจใช้ไม่ได้ ขึ้นอยู่กับโมดูล
• เครื่องมือวินิจฉัยอาจแสดงข้อขัดข้องด้านการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนทุกโมดูลและบันทึกข้อมูล freeze frame กับรหัสการสื่อสาร เพื่อระบุว่าโมดูลใดปฏิเสธข้อมูลเรดาร์ด้านหน้าซ้ายและเกิดความขัดข้องเมื่อใด
2. ตรวจสอบ live data ของระยะห่างและมุมที่เรดาร์ด้านหน้าซ้ายรายงาน แล้วเปรียบเทียบกับเรดาร์ด้านหน้าขวาและสภาพถนนที่เห็นจริง
3. ตรวจสอบตำแหน่งติดตั้ง ฝาครอบ ขั้วต่อ และสายไฟใกล้เรดาร์ด้านหน้าซ้าย ว่ามีความเสียหาย สิ่งปนเปื้อน การเยื้องตำแหน่ง หรือร่องรอยการซ่อมเมื่อไม่นานมานี้หรือไม่
4. ตรวจสอบเครือข่ายว่ามีรหัสการสื่อสารหรือเกตเวย์ที่เกี่ยวข้องหรือไม่ และตรวจขั้วต่อกับสายไฟที่เกี่ยวข้องว่าหลวม กัดกร่อน หรือเสียหายหรือไม่
5. หากมีการเปลี่ยนเรดาร์หรือโมดูลที่เกี่ยวข้อง ให้ตรวจสอบความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์และการปรับเทียบ จากนั้นทำตามขั้นตอนบริการของรถเพื่อทดสอบเรดาร์และโมดูลที่รับข้อมูล

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ทำความสะอาดฝาครอบเรดาร์ด้านหน้าซ้ายและนำสิ่งกีดขวางออก
• ซ่อมขั้วต่อหรือชุดสายไฟเรดาร์ด้านหน้าซ้ายที่เสียหายหรือหลวม
• แก้ไขตำแหน่งติดตั้งหรือการปรับเทียบเรดาร์ด้านหน้าซ้ายหากเยื้องตำแหน่ง
• อัปเดตหรือกำหนดค่าซอฟต์แวร์เรดาร์ เกตเวย์ หรือโมดูลที่รับข้อมูลซึ่งเปลี่ยนใหม่ ตามข้อกำหนดของรถยนต์
• เปลี่ยนเรดาร์ด้านหน้าซ้ายหรือซ่อมโมดูลที่รับข้อมูลต่อเมื่อผลการทดสอบยืนยันสาเหตุแล้วเท่านั้น

ขับต่อไปได้หรือไม่

หากไฟเตือนมีเฉพาะฟังก์ชันช่วยเหลือผู้ขับขี่ ให้ขับรถด้วยตนเองและปิดระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบแปรผันตามระยะห่างหรือฟังก์ชันช่วยเหลือที่ได้รับผลกระทบ เพราะระบบอาจตอบสนองไม่แม่นยำ หากมีไฟเตือนอื่นที่กระทบการบังคับเลี้ยว การเบรก หรือการควบคุมรถ ให้จอดในที่ปลอดภัยและขอความช่วยเหลือ