ความหมาย
บัสของตัวรถรายงานว่าสูญเสียการสื่อสารกับโมดูลระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่ (แผนที่ความละเอียดสูง / SLAM ECU สำหรับระบบ ADAS และฟังก์ชันขับเคลื่อนอัตโนมัติ) การระบุตำแหน่งระดับเลนและการคาดการณ์โดยอาศัยแผนที่จะไม่สามารถใช้งานได้
การทำงานเป็นอย่างไร
โมดูลระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่รวมข้อมูลตำแหน่งรถกับข้อมูลแผนที่ เพื่อให้ตำแหน่งระดับช่องทางจราจรและการคาดการณ์จากแผนที่แก่ระบบช่วยผู้ขับขี่ เครือข่ายตรวจสอบข้อความจากโมดูลนี้และบันทึกรหัสนี้เมื่อข้อความหยุดส่งหรือไม่สามารถอ่านได้ ฟังก์ชันที่ใช้ข้อมูลตำแหน่งหรือแผนที่จากโมดูลอาจถูกจำกัดหรือปิดใช้
สาเหตุที่พบบ่อย
เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด
- สายไฟของบัสขาดหรือลัดวงจร
- โมดูลไม่มีไฟเลี้ยงหรือกราวด์
- โมดูลชำรุดเสียหาย
อาการ
- ไฟเตือนหลายดวงอาจสว่างขึ้น
- โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมดจำกัดสมรรถนะหรือปิดการทำงาน
- ฟังก์ชันเฉพาะบางอย่างไม่ทำงานขึ้นอยู่กับโมดูล
- เครื่องมือสแกนวินิจฉัยอาจแสดงข้อผิดพลาดเกี่ยวกับการสื่อสาร
วิธีวินิจฉัยปัญหา
- สแกนทุกโมดูลและบันทึกข้อมูลเหตุการณ์ เพื่อดูว่าโมดูลระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่ออฟไลน์เมื่อใด และระบบช่วยผู้ขับขี่ใดรายงานข้อขัดข้องที่เกี่ยวข้อง
- ตรวจข้อมูล live data และหน้าจอรถสำหรับสถานะโมดูล ความพร้อมใช้งานของตำแหน่ง และข้อความที่ระบุว่าอินพุตหรือการเชื่อมต่อเครือข่ายขาดหาย
- ตรวจขั้วต่อโมดูลและสายบัสที่เข้าถึงได้ว่าหลวม กัดกร่อน มีน้ำเข้า หรือเสียหายหรือไม่ รวมถึงบริเวณที่เพิ่งเกิดการชนหรือซ่อมแซม
- ตรวจสอบไฟเลี้ยงและกราวด์ตามค่าที่กำหนดของโมดูลโดยใช้ข้อมูลบริการของผู้ผลิต
- ทดสอบวงจรสื่อสารและจุดต่อเครือข่ายที่เกี่ยวข้องว่าขาด ลัดวงจร หรือสัมผัสไม่ดีหรือไม่ ตามขั้นตอนของผู้ผลิต
- หากการตรวจไฟเลี้ยง กราวด์ และเครือข่ายผ่าน ให้ใช้ขั้นตอนวินิจฉัยของผู้ผลิตประเมินโมดูลและยืนยันว่าข้อมูลระบุตำแหน่งกลับมาหลังซ่อม
วิธีแก้ไขที่พบบ่อย
- ต่อหรือซ่อมขั้วต่อที่หลวมหรือกัดกร่อนที่โมดูลระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่
- ซ่อมสายเครือข่ายที่ขาด ลัดวงจร หรือเสียหายซึ่งเชื่อมต่อกับโมดูล
- แก้ไขจุดต่อไฟเลี้ยงหรือกราวด์ตามค่าที่กำหนดของโมดูล
- เปลี่ยนหรือตั้งโปรแกรมโมดูลใหม่ เฉพาะเมื่อการตรวจวินิจฉัยของผู้ผลิตยืนยันว่ามีข้อขัดข้องที่โมดูล
ขับต่อไปได้หรือไม่
โดยทั่วไปยังขับรถได้ แต่อย่าพึ่งพาระบบช่วยขับตามช่องทางจราจรหรือระบบช่วยที่ใช้ข้อมูลแผนที่ซึ่งอาจถูกปิดใช้ ให้สังเกตป้ายจราจร เส้นแบ่งช่องทาง และสภาพถนนด้วยตนเอง เพราะฟังก์ชันเหล่านั้นอาจไม่ทราบตำแหน่งที่แม่นยำของรถ
รหัสแสดงจุดที่กล่องควบคุมตรวจพบความผิดพลาด ไม่ใช่ชิ้นส่วนที่เสียเสมอไป โปรดตรวจสอบสาเหตุตามลำดับและทำการทดสอบยืนยันก่อนเปลี่ยนชิ้นส่วน มีหลายรหัสใช่ไหม ตรวจสอบพร้อมกัน
นี่คือรหัสทั่วไป: มีความหมายเหมือนกันในทุกยี่ห้อ ผู้ผลิตรถยนต์อาจเพิ่มรายละเอียดในข้อมูลการบริการของตนเอง