ความหมาย
ขาดการสื่อสารกับโมดูลควบคุมระบบขับขี่อัตโนมัติ A: โมดูลควบคุมตรวจพบสภาวะขัดข้องนี้
สรุปข้อมูล
- มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น
- เครื่องยนต์หรือเกียร์อาจเข้าสู่โหมดเซฟตี้ (Limp mode)
การทำงานเป็นอย่างไร
โมดูลควบคุมระบบขับขี่อัตโนมัติ A จัดการฟังก์ชันควบคุมการขับขี่อัตโนมัติส่วนหนึ่งของรถ และแลกเปลี่ยนสถานะกับคำสั่งผ่านเครือข่าย รหัส U015C จะถูกตั้งเมื่อโมดูลที่รายงานไม่ได้รับข้อความที่ควรได้รับจากโมดูล A ภายในเวลาที่กำหนด ทำให้ฟังก์ชันขับขี่อัตโนมัติที่ต้องพึ่งพาโมดูลนี้อาจใช้งานไม่ได้
สาเหตุที่พบบ่อย
เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด
- โมดูลไม่มีไฟเลี้ยง
- โมดูลเกตเวย์กำหนดเส้นทางข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง
- ค่าตัวต้านทานปลายสาย CAN (120 Ω) เบี่ยงเบนจากค่ามาตรฐาน
อาการ
- ไฟเตือนหลายดวงอาจสว่างขึ้น
- โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมด limp หรือหยุดทำงาน
- ฟังก์ชันบางอย่างไม่ทำงาน ขึ้นอยู่กับโมดูล
- เครื่องมือวินิจฉัยอาจแสดงรหัสขัดข้องด้านการสื่อสาร
วิธีวินิจฉัยปัญหา
- สแกนทุกโมดูลหารหัสการสื่อสาร และตรวจดู freeze frame ว่ามีแรงดันไฟต่ำหรือการขัดข้องของเครือข่ายในวงกว้างหรือไม่
- ตรวจสอบสภาพแบตเตอรี่และการทำงานของระบบชาร์จ เนื่องจากแรงดันไฟต่ำอาจทำให้โมดูลขับขี่อัตโนมัติออฟไลน์
- ตรวจสอบไฟเลี้ยง กราวด์ ฟิวส์ ขั้วต่อเครือข่าย และสายไฟของโมดูลควบคุมระบบขับขี่อัตโนมัติ A ว่าชำรุดหรือกัดกร่อนหรือไม่
- ใช้ scan tool ตรวจสอบว่าโมดูล A ตอบสนองหรือไม่ และระบุว่าฟังก์ชันขับขี่อัตโนมัติใดแจ้งว่าใช้งานไม่ได้
- หากไฟเลี้ยงและกราวด์ถูกต้อง ให้ทดสอบสาย CAN และเส้นทางผ่านเกตเวย์ว่าขาดวงจร ลัดวงจร หรือมีปัญหาเส้นทางหรือไม่
- หากเส้นทางเครือข่ายสมบูรณ์ ให้ตรวจสอบโมดูล A และปัญหาการต่อปลายสายเครือข่ายตามข้อมูลวินิจฉัยของผู้ผลิต
วิธีแก้ไขที่พบบ่อย
- ชาร์จแบตเตอรี่ หรือซ่อมความขัดข้องของระบบชาร์จ
- ซ่อมฟิวส์ที่ขาด หรือจุดต่อไฟเลี้ยงหรือกราวด์ของโมดูล A ที่ไม่แน่น
- ซ่อมสายเครือข่ายหรือขั้วต่อที่เสียหาย หรือแก้ไขเส้นทางผ่านเกตเวย์ที่ตรวจยืนยันแล้วว่าผิดปกติ
- ซ่อมความขัดข้องของการต่อปลายสายที่ยืนยันแล้วให้เป็นไปตามค่าที่ผู้ผลิตกำหนด
- ซ่อมหรือเปลี่ยนโมดูลควบคุมระบบขับขี่อัตโนมัติ A หากตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟและเส้นทางเครือข่ายแล้วปกติ
ขับต่อไปได้หรือไม่
ขณะมีความขัดข้องนี้ อย่าพึ่งพาฟังก์ชันขับขี่อัตโนมัติหรือระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ ให้ควบคุมรถด้วยตนเองและพร้อมควบคุมรถตลอดเวลา หากมีคำเตือนว่ารถไม่สามารถควบคุมได้อย่างปลอดภัย ให้จอดในที่ปลอดภัย
รหัสแสดงจุดที่กล่องควบคุมตรวจพบความผิดพลาด ไม่ใช่ชิ้นส่วนที่เสียเสมอไป โปรดตรวจสอบสาเหตุตามลำดับและทำการทดสอบยืนยันก่อนเปลี่ยนชิ้นส่วน มีหลายรหัสใช่ไหม ตรวจสอบพร้อมกัน
นี่คือรหัสทั่วไป: มีความหมายเหมือนกันในทุกยี่ห้อ ผู้ผลิตรถยนต์อาจเพิ่มรายละเอียดในข้อมูลการบริการของตนเอง