U015C: Izgubljena komunikacija sa upravljačkim modulom sistema za automatizovanu vožnju A

Šta ovo znači

Izgubljena komunikacija sa upravljačkim modulom sistema za automatizovanu vožnju A: upravljački modul je detektovao ovo stanje greške.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Upravljački modul sistema za automatizovanu vožnju A obrađuje deo funkcija upravljanja automatizovanom vožnjom vozila i preko mreže razmenjuje statusne podatke i komande. U015C se postavlja kada prijavni modul tokom propisanog vremena ne primi očekivane poruke iz modula A, pa funkcije automatizovane vožnje koje zavise od njega možda neće biti dostupne.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke
3. Karakteristike CAN završnog otpornika (120 Ω) odstupaju od propisanih

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module da biste pronašli kodove komunikacije i pregledajte podatke zamrznutog okvira (freeze frame) zbog niskog napona ili šireg prekida mreže.
2. Proverite stanje akumulatora i rad sistema za punjenje jer nizak napon može isključiti modul sistema za automatizovanu vožnju sa mreže.
3. Pregledajte napajanje, masu, osigurače, mrežne konektore i instalaciju upravljačkog modula sistema za automatizovanu vožnju A zbog oštećenja ili korozije.
4. Pregledajte napajanje, masu, osigurače, mrežne konektore i instalaciju upravljačkog modula sistema za automatizovanu vožnju A zbog oštećenja ili korozije.
5. Ako su napajanje i masa ispravni, proverite CAN instalaciju i putanju gateway-a zbog prekida, kratkih spojeva ili problema sa usmeravanjem.
6. Ako je mrežna putanja ispravna, prema dijagnostičkim informacijama proizvođača ispitajte modul A i eventualni problem terminacije mreže.

Uobičajena rešenja

• Napunite akumulator ili popravite kvar sistema za punjenje.
• Popravite pregoreli osigurač ili loš spoj napajanja ili mase modula A.
• Popravite oštećenu mrežnu instalaciju ili priključke konektora ili otklonite potvrđen kvar usmeravanja kroz gateway.
• Popravite potvrđen kvar terminacije prema specifikacijama proizvođača.
• Popravite ili zamenite upravljački modul sistema za automatizovanu vožnju A ako su napajanje, masa i mrežna putanja ispravni.

Da li možete da nastavite da vozite?

Dok je ovaj kvar prisutan, nemojte se oslanjati na funkcije automatizovane vožnje ili pomoći vozaču; vozite sami i budite spremni da u svakom trenutku upravljate vozilom. Ako upozorenje ukazuje da se vozilom ne može bezbedno upravljati, zaustavite se na bezbednom mestu.