U015B: Izgubljena komunikacija sa upravljačkim modulom servo-upravljača B

Šta ovo znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju sa upravljačkim modulom servo-upravljača B. Servo pomoć pri upravljanju može biti smanjena. Gubitak komunikacije sa ovim modulom remeti sve funkcije koje zavise od njegovih podataka — dijagnostički uređaji mogu prikazati „nema odgovora“, a zavisni moduli mogu preći u režim ograničenog rada.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Upravljački modul servo-upravljača B upravlja funkcijom servo-upravljača ili joj pomaže i preko mreže vozila razmenjuje podatke o upravljanju. U015B se postavlja kada prijavni modul tokom propisanog vremena prestane da prima očekivane poruke iz ovog konkretnog modula upravljanja, što može smanjiti ili onemogućiti servo-pomoć.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke
3. Karakteristike CAN završnog otpornika (120 Ω) odstupaju od propisanih

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module da biste pronašli U015B i povezane kodove komunikacije, pa pregledajte podatke zamrznutog okvira (freeze frame) zbog niskog napona ili šireg prekida mreže.
2. Proverite stanje akumulatora i rad sistema za punjenje jer nizak napon može prekinuti komunikaciju ili rad modula upravljanja.
3. Pregledajte napajanje i masu upravljačkog modula servo-upravljača B, osigurače, mrežni konektor i instalaciju zbog oštećenja ili korozije.
4. Pomoću dijagnostičkog alata proverite da li modul B odgovara i procenite silu potrebnu za upravljanje dok je vozilo bezbedno zaustavljeno.
5. Ako je napajanje ispravno, proverite CAN instalaciju i putanju gateway-a zbog prekida, kratkih spojeva ili problema sa usmeravanjem.
6. Ako je mreža ispravna, prema specifikacijama proizvođača ispitajte modul i eventualni kvar mrežne terminacije.

Uobičajena rešenja

• Vratite ispravno stanje akumulatora ili popravite kvar sistema za punjenje.
• Popravite pregoreli osigurač ili loš spoj napajanja ili mase upravljačkog modula servo-upravljača B.
• Popravite oštećenu CAN instalaciju ili priključke konektora ili otklonite potvrđen kvar usmeravanja kroz gateway.
• Otklonite potvrđen problem mrežne terminacije prema specifikacijama proizvođača.
• Popravite ili zamenite upravljački modul servo-upravljača B ako su napajanje, masa i mrežna putanja ispravni.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako je servo-pomoć smanjena ili se sila potrebna za upravljanje promeni, zaustavite se na bezbednom mestu i ne nastavljajte vožnju u saobraćaju; za upravljanje će možda biti potrebna mnogo veća sila. Pre oslanjanja na vozilo proverite kvar, naročito ako je upravljanje nepredvidivo.