U015A: Izgubljena komunikacija sa upravljačkim modulom ABS-a B

Šta ovo znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju sa sekundarnim upravljačkim modulom ABS-a B. Gubitak komunikacije sa ovim modulom remeti sve funkcije koje zavise od njegovih podataka — dijagnostički uređaji mogu prikazati „nema odgovora“, a zavisni moduli mogu preći u režim ograničenog rada.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Upravljački modul ABS-a B je dodatni upravljački modul sistema protiv blokiranja točkova koji preko mreže vozila razmenjuje podatke o kočenju. U015A se postavlja kada modul koji prijavljuje kvar tokom propisanog vremena ne primi očekivane poruke od ovog konkretnog modula ABS-a; drugi moduli tada mogu izgubiti funkcije koje zavise od njegovih podataka.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke
3. Karakteristike CAN završnog otpornika (120 Ω) odstupaju od propisanih

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module, a ne samo upravljački modul motora, da biste utvrdili koji prijavljuju U015A, proverite kodove za druge gubitke komunikacije i pregledajte podatke zamrznutog okvira (freeze frame) zbog niskog napona.
2. Pre provere mreže proverite stanje akumulatora i rad sistema za punjenje jer nizak napon može dovesti do isključivanja više modula sa mreže.
3. Pregledajte napajanje i masu upravljačkog modula ABS-a B, osigurače i mrežni konektor zbog gubitka napajanja, korozije ili oštećene instalacije.
4. Pomoću dijagnostičkog alata proverite da li upravljački modul ABS-a B odgovara i zabeležite upozorenja ABS-a ili kočnica i pogođene funkcije.
5. Ako su napajanje i masa ispravni, proverite CAN instalaciju i putanju komunikacije gateway-a zbog prekida, kratkih spojeva ili problema sa usmeravanjem.
6. Ako je mrežna putanja ispravna, proverite CAN terminaciju samo kako to propisuje proizvođač vozila i ispitajte sam modul.

Uobičajena rešenja

• Vratite ispravno stanje akumulatora ili popravite kvar sistema za punjenje.
• Popravite pregoreli osigurač napajanja ili loš spoj napajanja ili mase upravljačkog modula ABS-a B.
• Popravite oštećenu CAN instalaciju ili priključke konektora ili otklonite potvrđen kvar usmeravanja kroz gateway.
• Popravite kvar CAN terminacije ako provera potvrdi da je van specifikacija proizvođača.
• Popravite ili zamenite upravljački modul ABS-a B ako su napajanje, masa i mrežna putanja ispravni.

Da li možete da nastavite da vozite?

Tretirajte ovo kao upozorenje kočionog sistema: vozite samo koliko je potrebno da stignete do bezbednog mesta, izbegavajte velike brzine i naglo kočenje i ne oslanjajte se na ABS ili povezanu pomoć dok se ne izvrši provera. Ako kočenje deluje neuobičajeno ili se pojavi upozorenje kočnica, bezbedno se zaustavite i zatražite prevoz vozila.