U015E: Izgubljena komunikacija sa interfejsnim modulom sistema za automatizovanu vožnju A

Šta ovo znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju sa interfejsnim modulom sistema za automatizovanu vožnju A (interfejsom između računarskog sistema za automatizovanu vožnju i podsistema vozila).

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Interfejsni modul sistema za automatizovanu vožnju A prenosi komunikaciju između računarskog sistema za automatizovanu vožnju i drugih sistema vozila. U015E se postavlja kada modul koji prijavljuje kvar tokom propisanog vremena ne primi očekivane mrežne poruke od interfejsnog modula A, što može prekinuti funkcije koje zavise od tog interfejsa.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke
3. Karakteristike CAN završnog otpornika (120 Ω) odstupaju od propisanih

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module radi U015E i povezanih kodova komunikacije i pregledajte freeze-frame podatke zbog niskog napona ili drugih prekida mreže.
2. Proverite stanje akumulatora i rad sistema za punjenje jer nizak napon sistema može prekinuti rad interfejsnog modula.
3. Pregledajte napajanje, masu, osigurače, mrežne konektore i instalaciju interfejsnog modula sistema za automatizovanu vožnju A zbog oštećenja ili korozije.
4. Pomoću dijagnostičkog alata proverite da li interfejsni modul A odgovara i utvrdite koje funkcije automatizovane vožnje ili sistema vozila su pogođene.
5. Ako su napajanje i masa ispravni, proverite CAN instalaciju i putanju gateway-a zbog prekida, kratkih spojeva ili problema sa usmeravanjem.
6. Ako je mrežna putanja ispravna, prema dijagnostičkim informacijama proizvođača ispitajte interfejsni modul A i terminaciju mreže.

Uobičajena rešenja

• Napunite akumulator ili popravite kvar sistema za punjenje.
• Popravite pregoreli osigurač ili loš spoj napajanja ili mase interfejsnog modula A.
• Popravite oštećenu mrežnu instalaciju ili priključke konektora ili otklonite potvrđen kvar usmeravanja kroz gateway.
• Popravite potvrđen problem terminacije prema specifikacijama proizvođača.
• Popravite ili zamenite interfejsni modul sistema za automatizovanu vožnju A ako su napajanje, masa i mrežna putanja ispravni.

Da li možete da nastavite da vozite?

Dok je prisutan ovaj kvar interfejsa, nemojte se oslanjati na funkcije automatizovane vožnje ili povezane pomoći; vozite ručno i budite spremni da upravljate vozilom. Bezbedno se zaustavite ako upozorenja ukazuju da su upravljanje vozilom ili neka druga neophodna funkcija pogođeni.