Šta ovo znači
Upravljački modul servo upravljača je prestao da emituje podatke na magistrali podataka vozila, tako da druge upravljačke jedinice više ne primaju njegove poruke. Električni servo upravljač može otkazati, što zahteva znatno veću snagu za okretanje upravljača. Tipični uzroci su gubitak napajanja ili mase na modulu, prekid ili kratak spoj u žici CAN/LIN magistrale, kvar konektora ili unutrašnji kvar modula.
Pregled
- Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
Kako funkcioniše
Upravljački modul servo-upravljača upravlja električnom servo-pomoći ili je usklađuje i šalje podatke o svom statusu drugim modulima preko mreže vozila. Kod U0131 se postavlja kada te poruke nedostaju. Prekid osigurača ili napajanja, loš spoj mase, oštećeno CAN ožičenje, kvar usmeravanja poruka preko mrežnog prolaza ili kvar modula mogu prekinuti komunikaciju i onemogućiti električnu servo-pomoć.
Uobičajeni uzroci
Najverovatniji su na prvom mestu.
- EPS modul nema napajanje (veliki osigurač na akumulatoru)
- Prekid u CAN instalaciji do EPS-a
- Gateway modul pogrešno prosleđuje CAN poruke
Simptomi
- Može se upaliti više upozoravajućih lampica
- Ugrađeni moduli mogu preći u režim rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
- Određene funkcije ne rade u zavisnosti od modula
- Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji
Kako da dijagnostikujete problem
- Sačuvajte podatke iz zamrznutog okvira i skenirajte sve module zbog kodova upravljanja, niskog napona i mreže; proverite da li je upravljački modul servo-upravljača dostupan dijagnostičkom uređaju.
- Proverite akumulator i sistem za punjenje, a zatim prema električnoj šemi proverite osigurač velike struje i ostale propisane vodove napajanja i mase EPS modula.
- Pregledajte konektore upravljačkog modula servo-upravljača i CAN ožičenje zbog korozije, labavih kontakata ili oštećenja, naročito priključak napajanja velike struje.
- Proverite status mrežnog prolaza i komunikaciju da biste utvrdili da li je EPS modul nedostupan ili se njegove poruke ne prosleđuju.
- Ako modul ima ispravno napajanje i masu, proverite CAN kolo prema proceduri i specifikacijama proizvođača pre zamene modula.
Uobičajena rešenja
- Obnovite napon akumulatora i sistema punjenja ako je prisutan nizak napon.
- Popravite pregoreli EPS osigurač, loš spoj mase ili oštećen napojni vod upravljačkog modula servo-upravljača.
- Popravite labav ili korodiran konektor ili oštećeno CAN ožičenje do EPS modula.
- Otklonite potvrđen kvar usmeravanja poruka preko mrežnog prolaza.
- Zamenite upravljački modul servo upravljača tek nakon provere napajanja velike struje, masa i mrežne putanje.
Da li možete da nastavite da vozite?
Električna servo-pomoć može biti oslabljena ili izgubljena, zbog čega će upravljanje biti mnogo teže, naročito pri maloj brzini; nemojte voziti ako je potrebna sila prevelika ili nepredvidljiva. Ako se vozilom i dalje može upravljati, oprezno se odvezite do bezbednog mesta radi pregleda i izbegavajte tesne manevre i velike brzine.
Kod pokazuje gde je kontrolni modul detektovao kvar, a ne uvek koji je deo otkazao. Proverite uzroke redom i potvrdite testiranjem pre zamene delova. Imate više kodova? Proverite ih zajedno
Ovo je generički kod: to znači da ima isto značenje na svakoj marki. Proizvođač automobila može dodati više detalja u sopstvenim servisnim informacijama.