U045C: Iz krmilnega modula servo volana B so bili prejeti neveljavni podatki

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverjetne podatke iz krmilnega modula servo volana B. Vrednosti navora pomoči pri krmiljenju ali toka motorja ne prestanejo preverjanja verjetnosti, zato so zavrnjene; pomoč pri krmiljenju se lahko zmanjša ali preklopi na varnostno nadomestno nastavitev.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Prejemni modul preverja sporočila iz krmilnega modula servo volana B, ki poroča o informacijah o pomoči pri krmiljenju, kot sta navor ali tok motorja. Koda U045C se pojavi, ko te vrednosti ne prestanejo preverjanja verodostojnosti in jih prejemni modul zavrne, kar lahko povzroči zmanjšanje pomoči ali preklop v varnostni način delovanja (fail-safe).

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odstopanje vhoda tipala
2. Neujemajoča se različica programske opreme po zamenjavi
3. Krmilni modul prehoda napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Sveti lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije so neaktivne glede na modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module, shranite podatke zamrznjenega okvira in ugotovite, kateri modul je zabeležil kodo U045C ter ali so prisotne povezane kode krmiljenja, napetosti ali komunikacije.
2. Preverite podatke v živo o navoru in toku motorja za pomoč pri krmiljenju iz krmilnega modula servo volana B glede odčitkov, ki so neverodostojni, nestanovitni ali neskladni z ukazom za krmiljenje.
3. Preglejte priključke modula B, napajalne in ozemljitvene priključke ter ožičenje glede poškodb, korozije, ohlapnih sponk ali znakov vdora vode.
4. Preverite, ali je napaki botrovala nedavna zamenjava modula ali posodobitev programske opreme, in preverite, ali ima modul B ustrezne nastavitve vozila in programsko opremo.
5. Če poročane vrednosti ostanejo neverodostojne, preverite komunikacijo CAN in usmerjanje preko prehoda (gateway), nato pa preizkusite modul B in njegove vhode senzorjev z uporabo diagnostičnega postopka proizvajalca.

Pogosti načini odprave

• Popravite ohlapen ali poškodovan priključek, napajalno povezavo, ozemljitev ali ožičenje, ki napaja modul servo volana B.
• Popravite neujemanje nastavitev ali programske opreme po zamenjavi modula ali posodobitvi.
• Popravite okvarjen vhod senzorja krmiljenja ali njegovo vezje, če testiranje potrdi napako.
• Popravite ožičenje CAN ali usmerjanje preko prehoda (gateway), ki popači sporočila modula B.
• Zamenjajte krmilni modul servo volana B, če je potrjena njegova notranja napaka.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Pomoč pri krmiljenju lahko postane šibka ali nepredvidljiva, zlasti pri nizkih hitrostih, zato se izogibajte nepotrebni vožnji in vozila ne uporabljajte, če se upor na volanu nenadoma spremeni. Čim prej poskrbite za diagnostiko; varno ustavite, če vozila ne morete zanesljivo krmiliti.