U045E: Prejet ni veljaven podatek iz krmilnega modula sistema samodejne vožnje B

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverjetne podatke iz krmilnega modula sistema samodejne vožnje (ADS) B. Načrtovana pot, združeni podatki zaznavanja ali ukazi aktuatorjem ne prestanejo preverjanja verjetnosti, zato so zavrnjeni; samodejni način delovanja je omejen ali pa se nadzor vrne vozniku.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Prejemni modul preverja sporočila iz krmilnega modula sistema samodejne vožnje (ADS) B, ki lahko posreduje podatke o trajektoriji, zaznavanju ali ukazih pogona. Koda U045E se pojavi, ko ta sporočila ne prestanejo preverjanja verodostojnosti in so zavrnjena, zato se lahko funkcije samodejne vožnje poslabšajo ali pa se nadzor vrne vozniku.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odstopanje vhodnega signala senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Sveti lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije morda ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Skenirajte vse module in shranite podatke zamrznjenega okvira, da ugotovite, kateri modul je zabeležil kodo U045E in ali so bile hkrati zabeležene napake ADS, senzorjev ali komunikacije.
2. Preglejte podatke v živo iz krmilnega modula ADS B glede manjkajočih ali neverjetnih vrednosti trajektorije, združevanja podatkov zaznavanja in ukazov aktuatorjem oziroma glede vrednosti, ki niso skladne z razmerami v vozilu.
3. Preglejte priključke modula B, ožičenje, napajanje in ozemljitve ter preverite povezave njegovih povezanih senzorjev glede poškodb, ohlapnih sponk ali vdora vode.
4. Preverite, ali je težavi sledila zamenjava modula ADS ali posodobitev programske opreme, nato pa preverite nastavitve vozila in združljivost programske opreme modula B.
5. Če neveljavna sporočila ne izginejo, preverite komunikacijo CAN in usmerjanje preko prehoda (gateway), preden preizkusite modul B in njegove vhode z uporabo diagnostičnega postopka proizvajalca.

Pogosti načini odprave

• Popravite poškodovane ali slabo nameščene priključke modula B ali ožičenje.
• Popravite neujemanje programske opreme ali nastavitev ADS po zamenjavi ali posodobitvi.
• Popravite okvarjen vhod senzorja ali njegovo vezje, če testiranje identificira vir neverodostojnih podatkov.
• Popravite napake omrežja CAN ali usmerjanja preko prehoda (gateway), ki vplivajo na sporočila modula ADS B.
• Zamenjajte krmilni modul ADS B, če je potrjena njegova notranja napaka.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Medtem ko je ta napaka aktivna, se ne zanašajte na funkcije samodejne vožnje; bodite pripravljeni prevzeti nadzor in takoj slediti vsakemu opozorilu o predaji nadzora. Če sistema ni mogoče varno izklopiti ali je obnašanje vozila nenormalno, se varno ustavite in poiščite pomoč.