U0521: Neveljavni podatki, prejeti od krmilnega modula servovolana

Kaj to pomeni

Drugi moduli prejemajo neverjetne podatke o navoru ali kotu EPS. EPS zmanjša ali izklopi servo pomoč; prižge se opozorilna lučka EPS.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Krmilni modul servovolana drugim modulom prek omrežja vozila pošilja podatke o navoru električnega servovolana in kotu krmiljenja. Koda U0521 se shrani, ko modul, ki prejema te podatke, oceni, da so neustrezni; modul servovolana lahko zmanjša ali izklopi pomoč pri krmiljenju.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Odmik senzorja navora
2. Modul prehoda napačno usmerja sporočila CAN
3. Upornost zaključnega upora CAN (120 Ω) je zunaj predpisanih mej

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Odčitajte krmilni modul servovolana in vse druge module ter pred brisanjem česar koli shranite podatke zamrznjenega okvira in povezane kode krmiljenja ali omrežja.
2. Preverite opozorilno lučko servovolana in primerjajte silo, potrebno za krmiljenje, ko vozilo miruje in ko se počasi premika na varnem območju, saj je lahko obračanje volana zaradi zmanjšane pomoči precej težje.
3. Preglejte priključke krmilnega modula servovolana, napeljavo tipala navora krmiljenja in omrežno napeljavo ter poiščite poškodbe, zrahljane povezave, korozijo ali vdor vode.
4. Z diagnostično napravo primerjajte podatke v realnem času o navoru in kotu z vnosom krmiljenja ter ugotovite, ali neustrezna vrednost izvira iz modula servovolana ali nastane pozneje v sistemu.
5. Serviser naj preveri komunikacijo omrežja in usmerjanje prek prehoda ter po specifikacijah proizvajalca preveri morebitno napako v zaključitvi omrežja.

Pogosti načini odprave

• Popravite poškodovano ali korodirano napeljavo in priključke servovolana oziroma omrežja.
• Če se je napaka pojavila po zamenjavi modula, odpravite neujemanje konfiguracije ali programske opreme.
• Popravite usmerjanje prek prehoda, če preverjanje omrežja pokaže, da so podatki krmiljenja napačno usmerjeni.
• Popravite ali zamenjajte tipalo navora oziroma krmilni modul servovolana, če preverjanje potrdi nepravilne podatke.
• Popravite napako v zaključitvi omrežja, če meritve odstopajo od specifikacij proizvajalca.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Če je pomoč pri krmiljenju zmanjšana ali sveti opozorilna lučka servovolana, se izogibajte nepotrebni vožnji, saj bo za obračanje volana, zlasti pri nizki hitrosti, morda potrebna precej večja sila. Če je krmiljenje oteženo, varno ustavite in pred nadaljevanjem uredite pregled.