U0435: Iz zadnjega krmilnega modula servo volana so bili prejeti neveljavni podatki

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverjetne podatke iz zadnjega krmilnega modula servo volana (krmiljenja zadnjih koles). Primerjava ukazanega in dejanskega kota krmiljenja ne prestane preverjanja verjetnosti, zato so podatki zavrnjeni.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Krmilni modul krmiljenja zadnjih koles upravlja krmiljenje zadnjih koles ter drugim modulom poroča o ukazih za krmiljenje in izmerjenem kotu zadnjih koles. Koda U0435 se nastavi, ko prejemni modul zavrne te podatke kot neverjetne. Napaka modula ali senzorja, nezdružljiva programska oprema ali težava z usmerjanjem v omrežju lahko onemogoči ali omeji krmiljenje zadnjih koles.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odstopanje vhoda senzorja
2. Neujemanje različice programske opreme po zamenjavi
3. Prehodni modul (gateway) napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Lahko zasveti več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije ne delujejo glede na posamezen modul
• Diagnostična orodja lahko prikazujejo napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module in shranite kodo U0435, krmilne kode in podatke v okviru zamrznjenih slik (freeze frame), da ugotovite, kateri modul je zavrnil sporočila zadnjega krmiljenja.
2. Z diagnostično napravo preberite podatke o ukazu in dejanskem kotu zadnjega krmiljenja ter preverite, ali gre za manjkajoče, zataknjene ali neskladne vrednosti.
3. Preglejte aktuator krmiljenja zadnjih koles, tipala kota, priključke, ozemljitve in ožičenje CAN glede poškodb ali zrahljanih povezav.
4. Preverite, ali sta bila modul krmiljenja zadnjih koles ali kateri od povezanih delov zamenjana, ter preverite združljivost in konfiguracijo programske opreme.
5. Pred zamenjavo komponent preizkusite napajanje in ozemljitev sistema za krmiljenje zadnjih koles, signalne tokokroge ter komunikacijo CAN v skladu s specifikacijami proizvajalca.

Pogosti načini odprave

• Popravite zrahljan ali korodiran priključek oziroma ozemljitev sistema za krmiljenje zadnjih koles.
• Popravite poškodovano ožičenje do zadnjega krmilnega modula ali aktuatorja.
• Po zamenjavi modula odpravite nezdružljivo programsko opremo ali konfiguracijo.
• Popravite potrjeno napako prehodnega modula ali omrežja CAN.
• Zamenjajte ali umerite senzor zadnjega krmiljenja, aktuator ali modul šele, ko testiranje prepozna vzrok.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Krmiljenje zadnjih koles morda ne deluje, kar spremeni način obračanja in sledenja vozila. Vozite počasi in se izogibajte ostrim manevrom; ustavite se, če je krmiljenje nenavadno ali opozorilo volana kaže, da je vozilo nevarno.