U007F: Komunikacijsko vodilo M krmilnega modula je izklopljeno

Kaj to pomeni

Komunikacijsko vodilo M krmilnih modulov je izklopljeno — prehodni modul je vodilo izklopil ali izoliral, pogosto zaradi ponavljajočih se napak na vodilu ali dogodka »bus off« v krmilniku CAN.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Vod M prenaša komunikacijo med moduli, priključenimi na to omrežje. Krmilni modul nadzoruje promet na vodilu M; ta koda se nastavi, ko je vodilo izklopljeno, pogosto potem, ko ponavljajoče se napake spravijo krmilnik CAN v stanje izklopa vodila.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Krmilnik CAN je v stanju »bus off«
2. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN
3. Upornost zaključnega upora CAN (120 Ω) je zunaj predpisanih vrednosti

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Zapišite vse kode in podatke zamrznjenega okvira, nato ugotovite, kateri moduli vodila M se ne odzivajo in ali krmilnik poroča o stanju bus-off ali ponavljajočih se napakah.
2. Preglejte ožičenje, priključke in ozemljitve vodila M glede prekinitev, korozije, zrahljanih kontaktov ali kratkih stikov, ki lahko pokvarijo omrežni promet.
3. Preglejte stanje prehoda glede napak usmerjanja vodila M ali izolacije in to primerjajte z moduli, ki so brez povezave.
4. Z odklopljenim napajanjem, kot določa proizvajalec, preizkusite ožičenje vodila M glede prekinitev in kratkih stikov ter preverite zaključevanje v skladu s specifikacijami proizvajalca.
5. Če sta ožičenje in zaključevanje brezhibna, izolirajte module vodila M po postopku proizvajalca, da najdete krmilnik ali prehod, ki moti komunikacijo.

Pogosti načini odprave

• Popravite poškodovano, pretrgano ožičenje vodila M ali ožičenje v kratkem stiku.
• Očistite, pritrdite ali po potrebi zamenjajte skorodirane priključke vodila M.
• Zamenjajte zaključni upor, če je izven specifikacij proizvajalca.
• Popravite ali zamenjajte prehod, če napačno usmerja ali izolira vodilo M.
• Popravite ali zamenjajte modul, za katerega je potrjeno, da sili vodilo M iz dela.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Izklopljeno vodilo M lahko naredi povezane sisteme nedostopne ali sproži zasilni način delovanja, zato omejite vožnjo in se izogibajte zanašanju na prizadete funkcije. Ustavite se, če je ogrožena varnostno pomembna funkcija ali bistveni element upravljanja; nadaljnja uporaba lahko pusti več modulov brez potrebnih informacij.