U007A: Komunikacijsko vodilo H krmilnega modula je izklopljeno

Kaj to pomeni

Komunikacijsko vodilo H krmilnih modulov je izklopljeno — prehodni modul je vodilo izklopil ali izoliral, pogosto zaradi ponavljajočih se napak na vodilu ali dogodka »bus off« v krmilniku CAN.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Vod H prenaša podatke med moduli vozila, povezanimi v to omrežje. Krmilni modul nadzoruje komunikacijo vodila H, ta koda pa se nastavi, ko je omrežje izklopljeno ali izolirano, pogosto potem, ko so ponavljajoče se napake spravile njegov krmilnik CAN v stanje izklopa vodila (bus-off).

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Krmilnik CAN je zaradi ponavljajočih se napak v stanju »bus off«
2. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN
3. Upornost zaključnega upora CAN (120 Ω) je zunaj predpisanih vrednosti

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Shranite vse kode in podatke zamrznjenega okvira, nato ugotovite, kateri moduli vodila H so brez povezave in ali krmilnik CAN poroča o ponavljajočih se napakah ali stanju bus-off.
2. Preglejte ožičenje, priključke in ozemljitve vodila H glede poškodb, korozije, zrahljanih kontaktov ali kratkih stikov, ki bi lahko povzročili ponavljajoče se napake okvirja.
3. Preverite podatke prehoda za izolacijo vodila H ali napake usmerjanja in ugotovite, ali vodilo občasno izpada ali ostane izklopljeno.
4. Ko je omrežje izklopljeno, kot določa proizvajalec, preizkusite ožičenje vodila H glede prekinitev in kratkih stikov ter preverite zaključevanje v skladu s specifikacijami proizvajalca.
5. Če ožičenje in zaključevanje prestaneta preizkus, izolirajte module vodila H po postopku proizvajalca, da najdete okvarjen krmilnik ali prehod, ki moti promet.

Pogosti načini odprave

• Popravite poškodovano, zrahljano ali skorodirano ožičenje in priključke vodila H.
• Odpravite slabe povezave modula ali prehoda, ki prekinjajo promet vodila H.
• Zamenjajte zaključni upor, če testiranje pokaže, da je izven specifikacij proizvajalca.
• Popravite ali zamenjajte prehod, če nepravilno izolira ali usmerja vodilo H.
• Popravite ali zamenjajte modul, katerega krmilnik CAN večkrat prisili vodilo H v stanje izklopa vodila.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Ker je vodilo H izklopljeno in lahko pride do zasilnega načina delovanja (limp mode), se izogibajte vožnji pri visokih hitrostih ali na dolge razdalje in se ne zanašajte na prizadete funkcije vozila. Prenehajte z vožnjo, če so ogroženi bistveni elementi upravljanja ali varnostni sistemi; nadaljnje delovanje lahko pusti več modulov brez zahtevanih podatkov.