U007B: Komunikacijsko vodilo I krmilnega modula je izklopljeno

Kaj to pomeni

Komunikacijsko vodilo I krmilnih modulov je izklopljeno — prehodni modul je vodilo izklopil ali izoliral, pogosto zaradi ponavljajočih se napak na vodilu ali dogodka »bus off« v krmilniku CAN.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Vod I je omrežje, ki prenaša sporočila med povezanimi moduli. Krmilni modul nadzoruje promet na vodilu I; ta koda se nastavi, ko je to vodilo izklopljeno, običajno potem, ko komunikacijske napake pustijo krmilnik CAN v stanju izklopa vodila.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Krmilnik CAN je v stanju »bus off«
2. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN
3. Upornost zaključnega upora CAN (120 Ω) je zunaj predpisanih vrednosti

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Zapišite vse kode in podatke zamrznjenega okvira, nato preverite, kateri moduli vodila I se odzivajo in ali njihovi krmilniki CAN poročajo o izklopu vodila ali ponavljajočih se napakah.
2. Preglejte ožičenje, priključke in ozemljitve vodila I glede poškodb, korozije, zrahljanih povezav in kratkih stikov, ki bi lahko prekinili prenos podatkov.
3. Preglejte stanje prehoda glede napak usmerjanja ali izolacije vodila I in to povežite z moduli, ki niso na voljo.
4. Z odklopljenim napajanjem, kot narekuje proizvajalec, preizkusite ožičenje vodila I glede prekinitev in kratkih stikov ter preverite zaključevanje v skladu s specifikacijami proizvajalca.
5. Če ožičenje in zaključevanje prestaneta preizkus, izolirajte module vodila I v skladu s postopkom proizvajalca, da prepoznate krmilnik ali prehod, ki moti komunikacijo.

Pogosti načini odprave

• Popravite poškodovano ožičenje vodila I ali ožičenje v kratkem stiku.
• Očistite, pritrdite ali popravite zrahljane ali skorodirane priključke vodila I.
• Zamenjajte zaključni upor, če ne prestane specifikacij proizvajalca.
• Popravite ali zamenjajte prehod, če nepravilno usmerja ali izolira vodilo I.
• Popravite ali zamenjajte modul, za katerega je potrjeno, da sili vodilo I v stanje izklopa vodila.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Medtem ko je vodilo I izklopljeno, lahko pride do zasilnega načina delovanja ali izgube funkcij, zato se izogibajte zahtevni vožnji in se ne zanašajte na prizadete sisteme. Ustavite se, če so ogrožene bistvene krmilne ali varnostne funkcije; nadaljnja vožnja lahko poslabša izgubo komunikacije.