U007D: Komunikacijsko vodilo K krmilnega modula je izklopljeno

Kaj to pomeni

Komunikacijsko vodilo K krmilnih modulov je izklopljeno — prehodni modul je vodilo izklopil ali izoliral, pogosto zaradi ponavljajočih se napak na vodilu ali dogodka »bus off« v krmilniku CAN.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Vod K prenaša sporočila med moduli, ki so dodeljeni temu omrežju vozila. Krmilni modul nadzoruje komunikacijo vodila K; ta koda se nastavi, ko je vodilo K izklopljeno, pogosto zato, ker ponavljajoče se napake postavijo krmilnik CAN v stanje izklopa vodila.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Krmilnik CAN je v stanju »bus off«
2. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN
3. Upornost zaključnega upora CAN (120 Ω) je zunaj predpisanih vrednosti

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Zapišite vse kode in podatke zamrznjenega okvira, nato ugotovite, kateri moduli vodila K se ne odzivajo in ali krmilnik CAN poroča o stanju bus-off ali ponavljajočih se komunikacijskih napakah.
2. Preglejte ožičenje, priključke in ozemljitve vodila K glede prekinitev, korozije, zrahljanih kontaktov in kratkih stikov, ki bi lahko povzročili napake.
3. Preverite stanje prehoda glede napak usmerjanja vodila K ali izolacije in to primerjajte s tem, kateri moduli ne komunicirajo več.
4. Ko je napajanje odstranjeno, kot določa proizvajalec, preizkusite ožičenje vodila K glede prekinitev in kratkih stikov ter preverite zaključevanje v skladu s specifikacijami proizvajalca.
5. Če ožičenje in zaključevanje prestaneta preizkus, izolirajte module vodila K v skladu z diagnostičnim postopkom proizvajalca, da prepoznate krmilnik ali prehod, ki moti omrežje.

Pogosti načini odprave

• Popravite pretrgano ali poškodovano ožičenje vodila K oziroma odpravite kratek stik v njem.
• Očistite ali popravite skorodirane in zrahljane priključke vodila K.
• Zamenjajte zaključni upor, če je izven specifikacij proizvajalca.
• Popravite ali zamenjajte prehod, če napačno usmerja ali izolira vodilo K.
• Popravite ali zamenjajte modul, za katerega je potrjeno, da povzroča izklop vodila K.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Izklopljeno vodilo K lahko spravi prizadete sisteme v zasilni način delovanja ali onemogoči delovanje funkcij, zato se izogibajte zahtevni vožnji in se ne zanašajte na te funkcije. Ustavite se, če je prizadeto bistveno ali varnostno pomembno delovanje; nadaljnja vožnja lahko poslabša izgubo komunikacije z moduli.