U0544: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo da assistência ao estacionamento B

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de assistência ao estacionamento B. Os valores de distância ultrassónica ou os comandos de trajetória não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados, suspendendo o estacionamento automático.

Como funciona

O módulo de controlo da assistência ao estacionamento B processa as entradas do sistema de estacionamento e pode coordenar leituras de distância por ultrassons ou comandos de estacionamento automatizado. Outros módulos verificam a plausibilidade das distâncias e dos dados de trajetória reportados; este código é definido quando os dados do módulo B falham essas verificações e são rejeitados.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio do sinal de entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma varredura a todos os módulos e guarde os detalhes de congelamento e comunicação para identificar qual o recetor que registou o código U0544 e se os dados rejeitados dizem respeito a distâncias por ultrassons ou comandos de trajetória de estacionamento.
2. Consulte os dados em direto para as leituras de distância do módulo B e compare-as com as distâncias reais de segurança em redor do veículo enquanto este está parado.
3. Inspecione os sensores ultrassónicos relevantes, para-choques, conectores e cablagem quanto a sujidade, danos, desalinhamento, pinos soltos ou corrosão.
4. Consulte o histórico de assistência para verificar se houve uma substituição recente de módulo de estacionamento, sensor ou para-choque, ou atualização de software que possa ter deixado o módulo B incorretamente configurado.
5. Utilize o diagnóstico de rede para verificar a comunicação CAN e o encaminhamento do gateway para o módulo B, testando depois as entradas dos sensores e os dados de trajetória utilizando os procedimentos do fabricante.

Soluções comuns

• Limpe os sensores ultrassónicos utilizados pelo módulo de assistência ao estacionamento B e remova qualquer objeto que os obstrua.
• Repare a cablagem dos sensores ou do módulo que esteja danificada, solta ou com corrosão.
• Corrija o alinhamento dos sensores ou a configuração do módulo B após a substituição de um para-choque, sensor ou módulo.
• Repare ou substitua um sensor ultrassónico defeituoso se as respetivas leituras forem implausíveis.
• Repare ou substitua o módulo B, ou corrija o encaminhamento do gateway, se os testes identificarem a avaria nessa zona.

Posso continuar a conduzir?

Os sensores de estacionamento ou o estacionamento automatizado podem ficar indisponíveis ou fornecer informações de distância pouco fiáveis. Não confie no sistema para avaliar as distâncias de segurança; estacione manualmente e verifique o meio envolvente diretamente até que a avaria seja reparada.