U0545: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo dos estribos A

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de controlo dos estribos A. Os valores de posição ou de corrente do motor não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Como funciona

O módulo de controlo dos estribos A aciona o estribo elétrico que lhe está atribuído e monitoriza a posição e a corrente do motor. Outros módulos verificam a plausibilidade desses relatórios; este código é definido quando os dados de posição ou de corrente do módulo A falham as verificações e são rejeitados.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio do sinal de entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma varredura a todos os módulos e guarde os detalhes de congelamento e comunicação para identificar qual o recetor que registou o código U0545 e se foram rejeitados os dados de posição ou de corrente do motor do módulo A.
2. Consulte os dados em direto para a posição do estribo e a corrente do motor reportadas pelo módulo A durante o acionamento do estribo, e compare-os com o movimento real do estribo.
3. Inspecione o estribo e respetivas articulações ou calhas quanto a detritos, emperramentos, danos por impacto, e verifique os conectores e a cablagem do módulo A quanto a folgas ou corrosão.
4. Consulte o histórico de assistência para verificar se houve uma substituição do motor do estribo, do sensor de posição ou do módulo que possa ter deixado o módulo A incorretamente configurado.
5. Utilize o diagnóstico de rede para verificar a comunicação CAN e o encaminhamento do gateway para o módulo A, testando depois a resposta da posição e as entradas do motor de acordo com os procedimentos do fabricante.

Soluções comuns

• Remova detritos ou obstruções que estejam a impedir o movimento livre do estribo.
• Repare conectores e cablagem danificados ou com corrosão ligados ao módulo A.
• Corrija a configuração do módulo A após a substituição de um motor, sensor ou módulo.
• Repare ou substitua um sensor de posição ou motor defeituoso caso os testes o identifiquem.
• Repare ou substitua o módulo de controlo dos estribos A se os respetivos dados de posição ou corrente permanecerem implausíveis.

Posso continuar a conduzir?

O estribo elétrico atribuído ao módulo A pode não estender ou retrair, ou pode mover-se de forma inesperada. Mantenha-se afastado do mesmo durante o funcionamento do veículo e não o utilize como degrau a menos que esteja totalmente estendido e estável.