U053B: Dados inválidos recebidos do módulo de processamento de imagem A

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de processamento de imagem A. As deteções de objetos, as linhas de faixa de rodagem ou o reconhecimento de sinais de trânsito não passam as verificações de plausibilidade face aos dados de outros sensores ADAS e são rejeitados.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O módulo de processamento de imagem A analisa imagens de câmara para detetar objetos, marcas nas vias ou sinais de trânsito e partilha essas deteções com os sistemas de assistência à condução. Um módulo recetor define o código U053B quando as deteções do módulo A falham as verificações de plausibilidade face a dados de outros sensores e são rejeitadas, pelo que as funções de assistência afetadas podem ficar desativadas.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio do sinal de entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma varredura a todos os módulos de assistência à condução, guarde os dados de congelamento e identifique o recetor que reporta o código U053B e quaisquer códigos de câmara ou sensor.
2. Verifique quais as funções baseadas em câmara que apresentam avisos ou estão indisponíveis, e confirme se o para-brisas ou a vista da câmara está obstruído.
3. Limpe a área de visibilidade da câmara e inspecione o compartimento da câmara, o para-brisas e a fixação quanto a danos, sujidade ou intervenções recentes no vidro.
4. Inspecione os conectores e a cablagem do módulo de processamento de imagem A quanto a folgas, corrosão, entrada de água ou danos.
5. Consulte os dados em direto para deteções de objetos, vias ou sinais juntamente com os dados do radar relacionado ou de outros sensores, caso seja suportado.
6. Se o módulo A ou o para-brisas tiver sido substituído, verifique a compatibilidade, o software e qualquer calibração necessária utilizando os procedimentos do fabricante; investigue o encaminhamento do gateway se os dados continuarem a ser rejeitados.

Soluções comuns

• Limpe a área de visibilidade da câmara e remova qualquer obstrução que afete o módulo de processamento de imagem A.
• Repare cablagens e conectores da câmara ou do módulo que estejam danificados, soltos ou com corrosão.
• Efetue a calibração especificada da câmara ou do módulo após trabalhos relevantes de substituição ou alinhamento.
• Corrija a compatibilidade do software ou da configuração após a substituição de um módulo ou para-brisas.
• Repare o encaminhamento do gateway ou substitua o módulo de processamento de imagem A se as deteções permanecerem inválidas após a verificação da instalação, cablagem e calibração.

Posso continuar a conduzir?

Não confie na assistência baseada em vias, sinalização ou outras câmaras enquanto esta emitir avisos ou estiver indisponível; conduza e avalie a estrada por si próprio. Se o veículo também reportar uma travagem comprometida ou outra avaria num sistema de segurança, conduza apenas se o controlo parecer normal e providencie um diagnóstico imediato.