U053A: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo antientalamento A

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de controlo antientalamento A (unidade principal do sistema antientalamento dos vidros, teto de abrir e portas). Os valores limite de força/binário não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Como funciona

O módulo de controlo antientalamento A monitoriza os limites de força ou binário antientalamento para os vidros, teto de abrir ou portas que controla. Um módulo recetor define o código U053A quando os limites reportados pelo módulo A falham nas verificações de plausibilidade e são rejeitados, o que pode afetar as funções de paragem protetora ou de inversão.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio do sinal de entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma varredura aos módulos da carroçaria e das portas, guarde os dados de congelamento e identifique qual o recetor que registou o código U053A e quaisquer códigos relacionados com os vidros ou o teto.
2. Determine quais os vidros, teto de abrir ou portas afetados e verifique se existe um aviso de entalamento ou se o movimento automático está desativado.
3. Inspecione os conectores e a cablagem do módulo A quanto a secções trilhadas, danificadas, com corrosão ou húmidas, especialmente perto de portas móveis ou componentes do teto.
4. Verifique se as aberturas afetadas apresentam emperramentos, detritos ou danos que possam fazer com que as leituras de força pareçam anómalas.
5. Utilize uma ferramenta de diagnóstico para rever os limites de força ou binário reportados pelo módulo A e os dados de estado relacionados, caso estejam disponíveis.
6. Se as leituras continuarem implausíveis, verifique a compatibilidade e a configuração do módulo e siga os procedimentos do fabricante para qualquer inicialização ou calibração necessária.

Soluções comuns

• Limpe os detritos ou corrija o emperramento no vidro, teto de abrir ou mecanismo de porta afetado.
• Repare a cablagem e os conectores danificados ou com corrosão que servem o módulo de controlo antientalamento A.
• Corrija a configuração do módulo ou execute a inicialização especificada após as reparações relevantes.
• Repare o encaminhamento de mensagens do gateway se os dados de limite de força do módulo A estiverem a ser direcionados incorretamente.
• Substitua o módulo de controlo antientalamento A se os limites reportados permanecerem inválidos após a verificação da cablagem e da configuração.

Posso continuar a conduzir?

Mantenha as mãos e objetos afastados de qualquer vidro, teto de abrir ou porta cuja função antientalamento possa estar comprometida, e evite o fecho automático até que o sistema seja verificado. A avaria habitualmente não afeta a condução básica, mas um fecho elétrico pode não parar ou inverter o sentido conforme esperado.