U053D: Dados inválidos recebidos do módulo de processamento de imagem C

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de processamento de imagem C. As deteções de objetos, as linhas de faixa de rodagem ou o reconhecimento de sinais de trânsito não passam as verificações de plausibilidade face aos dados de outros sensores ADAS e são rejeitados.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O módulo de processamento de imagem C interpreta imagens de câmara para funcionalidades de assistência à condução, tais como marcas nas vias, objetos ou sinais de estrada. Outros módulos verificam a plausibilidade dos dados que recebem do módulo C em comparação com as entradas de sensores relacionados; este código é definido quando esses dados falham essas verificações e são rejeitados.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio do sinal de entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma varredura a todos os módulos e guarde os detalhes de congelamento e comunicação para identificar qual o recetor que registou o código U053D e quais os dados de processamento de imagem considerados implausíveis.
2. Consulte os dados em direto para o módulo de processamento de imagem C e compare as suas saídas de objetos, vias ou sinais com o que as câmaras do veículo e outros sensores ADAS reportam.
3. Inspecione as entradas da câmara ou do sensor do módulo C, os conectores e a cablagem quanto a contaminação, desalinhamento, danos, pinos soltos ou corrosão.
4. Consulte o histórico de assistência do veículo para verificar se houve uma substituição recente de módulo, câmara ou software que possa deixar o módulo C incorretamente configurado ou com uma versão incompatível.
5. Utilize uma ferramenta de diagnóstico capaz de efetuar diagnósticos de rede para verificar a comunicação CAN e o encaminhamento do gateway para as mensagens do módulo C, seguindo depois os procedimentos do fabricante para isolar uma avaria no módulo ou na rede.

Soluções comuns

• Limpe e alinhe corretamente a câmara ou as entradas dos sensores que servem o módulo de processamento de imagem C.
• Repare conectores e cablagem danificados, soltos ou com corrosão ligados ao módulo C.
• Corrija o software ou a configuração do módulo C para corresponder ao veículo após uma substituição ou atualização.
• Repare ou substitua o módulo C se os respetivos dados permanecerem implausíveis com entradas e comunicação de rede válidas.
• Corrija uma falha de configuração ou encaminhamento do gateway se os testes à rede a identificarem.

Posso continuar a conduzir?

A condução básica pode continuar a ser possível, mas as funcionalidades de reconhecimento de vias, sinais ou objetos que dependem do módulo C podem ficar indisponíveis ou pouco fiáveis. Não confie nessas funções de assistência à condução; providencie um diagnóstico prontamente, especialmente se surgirem avisos relacionados.