U0534: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo da deteção de obstáculos laterais B

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de deteção de obstáculos laterais B (radar de canto). Os valores de distância/velocidade de aproximação não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados; o aviso de ângulo morto pode ser desativado.

Como funciona

O módulo de controlo da deteção de obstáculos laterais B, um radar de canto, deteta o trânsito nas proximidades e comunica a distância e a velocidade de aproximação para as funções de assistência à condução. Um módulo recetor define o código U0534 quando os valores comunicados pelo módulo B não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados, o que pode desativar o aviso do ângulo morto no lado correspondente.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio na entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos, guarde os dados do freeze frame e identifique o módulo recetor que comunica o código U0534 e quaisquer códigos de assistência à condução relacionados.
2. Verifique no painel do veículo se o aviso do ângulo morto ou do radar está desativado e anote o lado afetado, seguindo a indicação de lado do próprio veículo.
3. Inspecione a zona à volta do módulo de controlo da deteção de obstáculos laterais B para detetar sujidade, gelo, danos por impacto, repintura ou acessórios que possam obstruir o radar.
4. Inspecione o conector e a cablagem do módulo B para detetar danos, corrosão, entrada de água ou uma ligação solta.
5. Se estiverem disponíveis, compare os dados da distância e da velocidade de aproximação do módulo B nos live data com o trânsito nas proximidades e verifique se o módulo recetor rejeita os valores de forma consistente.
6. Se o radar e a cablagem aparentarem estar em boas condições, confirme a compatibilidade do módulo de substituição e a configuração do software; em seguida, verifique o encaminhamento através do gateway e o funcionamento do módulo segundo os procedimentos do fabricante.

Soluções comuns

• Retire a sujidade, o gelo ou outras obstruções da zona de deteção do radar.
• Repare a cablagem ou o conector danificados ou corroídos do módulo de controlo da deteção de obstáculos laterais B.
• Corrija o software ou a configuração do módulo se tiver sido substituído por uma unidade incompatível ou não configurada.
• Repare o encaminhamento das mensagens através do gateway se os dados do módulo B estiverem a ser transmitidos incorretamente.
• Substitua o módulo de controlo da deteção de obstáculos laterais B se os valores comunicados continuarem implausíveis depois de confirmar a instalação, a cablagem e a configuração.

Posso continuar a conduzir?

Não confie no aviso do ângulo morto nem em qualquer função de assistência afetada até voltar a funcionar normalmente; verifique diretamente os espelhos e os ângulos mortos e mude de via com prudência. A avaria, por si só, não indica um problema do motor.