U054F: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo da deteção de obstáculos laterais C

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de deteção de obstáculos laterais C (radar de canto). Os valores de distância/velocidade de aproximação não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados; o aviso de ângulo morto pode ser desativado.

Como funciona

O módulo de controlo da deteção de obstáculos laterais C, que consiste num radar de canto, reporta informações sobre a distância dos objetos detetados e a velocidade de aproximação através da rede do veículo. Os módulos recetores verificam a plausibilidade destes valores; o código U054F é gravado quando um módulo rejeita dados atribuídos ao radar C, o que pode inibir os avisos de ângulo morto.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio do sinal de entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura em todos os módulos e guarde o código U054F, os códigos de assistência à condução relacionados e os dados de freeze-frame para identificar qual o módulo que rejeitou os dados do radar C e quando.
2. Verifique nos live data o estado de comunicação do radar C e se as leituras de distância e velocidade de aproximação são plausíveis quando objetos próximos se deslocam ao longo desse lado do veículo.
3. Inspecione a área de montagem do radar C quanto a sujidade, danos, desalinhamento ou obstrução, e verifique o respetivo conector e cablagem quanto a corrosão ou danos por impacto.
4. Verifique se foram efetuadas reparações na carroçaria, substituição do para-choques ou substituição do módulo ou software antes da avaria, e confirme os requisitos de configuração e alinhamento do radar junto do fabricante.
5. Se a instalação e a cablagem estiverem em bom estado, utilize o diagnóstico de rede do fabricante para verificar as mensagens do radar e o encaminhamento do gateway.

Soluções comuns

• Limpe a área de deteção obstruída do radar C e remova qualquer elemento que o esteja a bloquear.
• Repare um conector ou cablagem soltos, corroídos ou danificados no radar C.
• Restaure a montagem e o alinhamento corretos do radar após verificar o procedimento do fabricante.
• Corrija uma configuração de módulo incompatível ou uma discrepância de software após a substituição.
• Repare ou substitua o radar C se os dados permanecerem inverosímeis com a cablagem, a montagem e a configuração em bom estado.

Posso continuar a conduzir?

Normalmente pode conduzir, mas os alertas de ângulo morto que dependem do radar C podem ficar indisponíveis ou pouco fiáveis. Verifique diretamente os espelhos retrovisores e os ângulos mortos, e não confie no sistema de aviso até que o mesmo seja reparado.