U0536: Dados inválidos recebidos do módulo do sensor de aceleração lateral

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo do sensor de aceleração lateral. Os valores de aceleração lateral (em g) não passam as verificações de plausibilidade face aos valores do ângulo da direção e da velocidade de guinada e são rejeitados; o ESC pode ser desativado.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo do sensor de aceleração lateral mede a aceleração lateral utilizada pelo controlo de estabilidade e por sistemas relacionados. Um módulo recetor define o código U0536 quando rejeita o valor de aceleração lateral por o considerar implausível em comparação com informações como a direção e a taxa de guinada; o controlo de estabilidade pode ficar desativado.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio do sinal de entrada do sensor
2. Incompatibilidade entre versões de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma varredura a todos os módulos e guarde os dados de congelamento, anotando qual o recetor que registou o código U0536 e quaisquer códigos de ABS, direção ou velocidade de rotação.
2. Verifique no painel de instrumentos os avisos do controlo de estabilidade ou do sistema de travagem e note se a luz de aviso do motor também se encontra acesa.
3. Inspecione a fixação, o conector e a cablagem do módulo do sensor de aceleração lateral quanto a folgas, danos, corrosão ou sinais de entrada de água.
4. Com o veículo imobilizado em piso plano, compare a leitura em direto da aceleração lateral do sensor com a ferramenta de diagnóstico e as orientações do fabricante para um veículo parado.
5. Se suportado, compare a aceleração lateral com o ângulo de direção e os dados de velocidade de rotação durante uma verificação controlada e procure valores que discordem ou que sofram quebras.
6. Se as leituras continuarem implausíveis, verifique a configuração do módulo e os requisitos de calibração, e de seguida verifique o encaminhamento do gateway e o funcionamento do módulo utilizando os procedimentos do fabricante.

Soluções comuns

• Fixe o módulo do sensor de aceleração lateral e repare qualquer cablagem ou conector danificado ou com corrosão.
• Corrija a configuração do módulo ou execute a calibração especificada após as reparações relevantes.
• Repare uma avaria no gateway que esteja a encaminhar incorretamente os dados de aceleração lateral.
• Substitua o módulo do sensor de aceleração lateral se a respetiva saída permanecer implausível após a verificação da fixação, cablagem e calibração.

Posso continuar a conduzir?

Conduza com cautela apenas se os travões e a direção do veículo funcionarem normalmente, e evite velocidades elevadas, estradas escorregadias e manobras bruscas, pois o controlo de estabilidade poderá estar indisponível. Se o aviso de travões estiver aceso, o comportamento em estrada for anómalo ou o veículo entrar em modo de potência reduzida, pare num local seguro e solicite assistência.