U045F: Dados Inválidos Recebidos do Módulo de Interface do Sistema de Condução Automatizada A

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis do módulo de interface do sistema de condução automatizada A (HMI/gateway de transição entre o ADS e os sistemas convencionais do veículo). Os sinalizadores de estado ou os pedidos de transição de controlo falham as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo recetor verifica as mensagens do módulo de interface do sistema de condução automatizada A, que transporta informações de estado e de transição de controlo entre o ADS e os sistemas convencionais do veículo. O código U045F é definido quando as bandeiras ("flags") de estado ou os pedidos de assunção de controlo do módulo A falham as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio na entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão do software após substituição
3. Módulo gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender-se
• Os módulos afetados podem entrar em modo de funcionamento degradado ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura em todos os módulos e registe os dados de "freeze frame" para identificar qual o módulo que definiu o código U045F e se este é acompanhado por avarias de ADS, de transição de controlo ou de rede.
2. Verifique os dados em direto de estado e de pedido de transição de controlo provenientes do módulo de interface A quanto a bandeiras em falta, contraditórias ou implausíveis.
3. Inspecione os conectores do módulo A, a cablagem, a alimentação e as massas quanto a terminais soltos, danos, corrosão ou infiltração de água.
4. Verifique se a substituição de um módulo de interface ou uma atualização de software antecedeu a avaria e confirme a configuração e a compatibilidade de software do módulo.
5. Se os dados continuarem inválidos, verifique a comunicação CAN e o encaminhamento do "gateway", e depois teste o módulo de interface A utilizando o procedimento de diagnóstico do fabricante.

Soluções comuns

• Repare a cablagem ou os conectores do módulo de interface A que estejam soltos, corroídos ou danificados.
• Corrija a incompatibilidade de software ou configuração do módulo após a substituição ou uma atualização.
• Repare a cablagem CAN ou o encaminhamento do "gateway" que afeta as mensagens do módulo de interface A.
• Repare uma entrada ou ligação defeituosa se os testes identificarem a origem dos dados de estado inválidos.
• Substitua o módulo de interface do sistema de condução automatizada A se for confirmada uma avaria interna no mesmo.

Posso continuar a conduzir?

Não confie nas funcionalidades de transição de controlo ou de estado da condução automatizada enquanto esta avaria estiver ativa; mantenha-se preparado para controlar o veículo por si próprio. Se surgir um alerta de transição de controlo, assuma prontamente o comando e pare em segurança se o veículo não responder conforme esperado.