U0440: Dados inválidos recebidos do módulo A de controlo do motor de tração

O que significa

O módulo de controlo do motor de tração está presente no barramento de dados, mas os valores que comunica são implausíveis — fora dos limites, congelados ou com falha na verificação do checksum ou do contador cíclico. Os módulos recetores rejeitam os dados. O controlo do binário da propulsão elétrica torna-se pouco fiável. As causas incluem um sensor defeituoso que fornece dados ao módulo, erros de cálculo internos, uma incompatibilidade de software ou calibração após uma reparação ou interferências no barramento que corrompem as tramas.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo de controlo do motor de tração A comunica informações da propulsão elétrica aos outros módulos pela rede do veículo. O código U0440 é definido quando um módulo recetor rejeita os dados do módulo A por os considerar implausíveis, o que pode tornar pouco fiáveis as informações do binário; o código, por si só, não identifica um sensor do motor ou um módulo avariado.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Desvio de leitura do resolver/sensor do motor de tração
2. Avaria interna do módulo do motor de tração
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados do freeze frame e os códigos de comunicação, anotando qual o módulo que rejeitou os dados do módulo de controlo do motor de tração A.
2. Analise os dados em live data disponíveis do módulo A à procura de leituras implausíveis ou variáveis do motor de tração e compare-os com os dados dos módulos relacionados.
3. Inspecione os conectores do módulo A, a cablagem e a cablagem de rede acessível quanto a danos, ligações soltas, corrosão ou sinais de trabalhos recentes.
4. Verifique se há avarias de comunicação no gateway ou no bus que possam corromper ou encaminhar incorretamente as mensagens do módulo A.
5. Se o motor de tração ou um módulo de controlo foi substituído ou reparado, confirme a compatibilidade do software e da calibração; em seguida, siga o procedimento de assistência de alta tensão do veículo para testar o sistema.

Soluções comuns

• Repare a cablagem ou os conectores de rede danificados ou soltos que servem o módulo de controlo do motor de tração A.
• Corrija uma avaria de encaminhamento ou comunicação do gateway confirmada pelo diagnóstico.
• Atualize ou configure os módulos de controlo ou o motor de tração de substituição com o software e a calibração exigidos pelo veículo.
• Repare uma avaria confirmada num sensor do motor ou numa entrada do resolver do módulo A.
• Substitua o módulo de controlo do motor de tração A apenas depois de excluir causas relacionadas com a cablagem, o software e os sensores.

Posso continuar a conduzir?

Se o veículo apresentar potência reduzida, um aviso da propulsão elétrica ou aceleração anormal, pare em segurança e siga as indicações do veículo; não dependa de uma resposta normal do binário. Se continuar a poder circular sem esses sintomas, evite acelerações bruscas e mande diagnosticar a avaria rapidamente.