O que significa
O barramento do veículo reporta a perda de comunicação com o módulo de integração de segurança que arbitra entre os sistemas ADAS, de retenção, travões e direção. As funções de segurança inter-sistemas podem ser inibidas.
Num relance
- Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
- O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança
Como funciona
O módulo de controlo de integração de segurança coordena a informação partilhada entre os sistemas de assistência à condução, retenção, travagem e direção. O código U02A6 é definido quando outros controladores deixam de receber as respetivas mensagens de rede, o que pode desativar funções de segurança entre sistemas ou acionar um modo de funcionamento reduzido.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- Cablagem do barramento aberta ou em curto-circuito
- Módulo sem alimentação ou massa
- Módulo avariado
Sintomas
- Várias luzes de aviso podem acender
- Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
- Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
- As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Faça uma varredura de todos os módulos disponíveis e guarde os dados de congelamento (freeze-frame) para identificar códigos relacionados com retenção, travagem, direção, ADAS ou rede.
- Verifique os avisos no painel de instrumentos e o estado na ferramenta de diagnóstico relativamente às funções de segurança que foram desativadas juntamente com as mensagens em falta do módulo.
- Inspecione o conector do módulo de integração de segurança e a cablagem quanto a pinos soltos, corrosão, entrada de água ou danos por impacto.
- Verifique a alimentação e a massa do módulo utilizando a informação de cablagem e as condições de teste especificadas pelo fabricante.
- Teste o circuito da rede no módulo quanto a circuitos abertos, em curto-circuito ou ligações deficientes, de acordo com o procedimento do fabricante.
- Se as alimentações e a cablagem da rede passarem nos testes, confirme a avaria do módulo antes da substituição, pois as funções de segurança podem exigir configuração.
Soluções comuns
- Volte a ligar ou repare um conector de módulo solto ou corrompido.
- Repare a cablagem da rede danificada ou uma ligação deficiente ao barramento.
- Restaure uma ligação de alimentação ou massa com falha no módulo.
- Substitua e configure o módulo de integração de segurança se os testes confirmarem a sua avaria.
Posso continuar a conduzir?
Algumas funções de travagem, direção, retenção ou assistência à condução podem ficar indisponíveis, pelo que não deve contar com esses recursos e só deve conduzir se o controlo básico do veículo estiver normal. Pare se a travagem ou a direção parecerem anormais, e providencie um diagnóstico rápido, uma vez que várias funções de segurança podem ser afetadas.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.