O que significa
O módulo de controlo da direção assistida deixou de transmitir no barramento de dados do veículo, pelo que as outras unidades de controlo deixaram de receber as suas mensagens. A direção assistida elétrica pode falhar, sendo necessário aplicar muito mais esforço ao volante. As causas típicas incluem perda de alimentação ou de massa no módulo, um fio do barramento CAN/LIN interrompido ou em curto-circuito, uma avaria num conector ou uma avaria interna do módulo.
Num relance
- Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
Como funciona
O módulo de controlo da direção assistida controla ou coordena a assistência elétrica da direção e envia mensagens de estado a outros módulos através da rede do veículo. O código é registado quando essas mensagens estão em falta; um fusível fundido ou uma falha na alimentação ou na massa, danos na cablagem CAN, uma falha no encaminhamento do gateway ou uma avaria do módulo podem interromper a comunicação e desativar a assistência elétrica.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- Módulo EPS sem alimentação (fusível de alta intensidade junto à bateria)
- Cablagem CAN para o módulo EPS interrompida
- O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN
Sintomas
- Podem acender-se várias luzes de aviso
- Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
- Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
- As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Guarde os dados de freeze-frame e leia todos os módulos à procura de códigos da direção, de baixa tensão e da rede; verifique se o módulo de controlo da direção assistida está acessível através do aparelho de diagnóstico.
- Verifique a bateria e o sistema de carga; em seguida, verifique o fusível de alta corrente do módulo EPS e as restantes alimentações e massas especificadas, consultando o esquema elétrico.
- Inspecione os conectores do módulo de controlo da direção assistida e a cablagem CAN para detetar corrosão, pinos soltos, desgaste por fricção ou danos, prestando atenção à ligação de alimentação de alta corrente.
- Verifique o estado do gateway e a comunicação na rede para determinar se o módulo EPS está offline ou se as suas mensagens não estão a ser encaminhadas.
- Se o módulo tiver alimentação e massa corretas, teste o circuito CAN de acordo com o procedimento e as especificações do fabricante antes de substituir o módulo.
Soluções comuns
- Restabeleça a tensão da bateria e do sistema de carga se houver baixa tensão.
- Repare um fusível EPS fundido, uma ligação à massa deficiente ou uma alimentação danificada do módulo de controlo da direção assistida.
- Repare um conector solto ou corroído ou a cablagem CAN danificada do módulo EPS.
- Corrija uma falha confirmada de encaminhamento do gateway.
- Substitua o módulo de controlo da direção assistida apenas depois de verificar o circuito de alimentação de alta corrente, as massas e o percurso da rede.
Posso continuar a conduzir?
A assistência elétrica da direção pode estar reduzida ou ter sido perdida, tornando a direção muito mais pesada, sobretudo a baixa velocidade; evite conduzir se o esforço for excessivo ou imprevisível. Se continuar a ser possível controlar a direção, avance com cuidado até um local seguro para inspeção e evite manobras apertadas ou velocidades elevadas.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.