U0134: Comunicação perdida com o módulo de controlo da direção assistida - traseira

O que significa

Um módulo de controlo perdeu a comunicação com o módulo traseiro de controlo da direção assistida. O código é registado quando as mensagens esperadas desse módulo não são recebidas dentro do tempo calibrado.

Como funciona

O módulo de controlo da direção assistida traseira gere ou coordena a assistência da direção traseira e comunica o seu estado a outros módulos através da rede do veículo. Este código é definido quando as mensagens esperadas desse módulo traseiro não são recebidas dentro do tempo calibrado do veículo, frequentemente devido a baixa tensão, um problema de alimentação ou de massa, um conector ou cabo da rede danificado ou uma avaria do módulo.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Falha de alimentação ou de massa do módulo de direção assistida
2. Cablagem de comunicação danificada
3. Conector solto ou corroído
4. Módulo traseiro de controlo da direção assistida avariado
5. Tensão do sistema baixa

Sintomas

• Aviso da direção assistida
• Esforço de direção elevado ou assistência reduzida
• Mensagens de aviso
• Outros códigos de comunicação

Como diagnosticar

1. Guarde os dados de freeze-frame e leia todos os módulos à procura de falhas na direção traseira, na direção, de baixa tensão e de comunicação; verifique se o módulo de controlo da direção assistida traseira responde.
2. Verifique o estado da bateria e do sistema de carga; em seguida, verifique os fusíveis, a alimentação e as massas do módulo traseiro, consultando o esquema elétrico do veículo.
3. Inspecione o conector do módulo traseiro e a cablagem de comunicação acessível para detetar corrosão, pinos soltos, entrada de água, desgaste por fricção ou danos.
4. Utilize um aparelho de diagnóstico para verificar a comunicação com o módulo e o estado do gateway; anote se outros módulos também indicam mensagens em falta do sistema de direção traseira.
5. Se a alimentação e a massa estiverem corretas, teste o circuito de comunicação de acordo com o procedimento e as especificações do fabricante antes de substituir o módulo traseiro.

Soluções comuns

• Corrija uma bateria fraca ou um problema no sistema de carga que esteja a afetar a tensão do módulo.
• Repare um fusível queimado, uma massa deficiente ou uma alimentação danificada do módulo de controlo da direção assistida traseira.
• Repare um conector do módulo traseiro solto ou corroído ou a cablagem de comunicação danificada.
• Corrija uma falha confirmada no encaminhamento do gateway.
• Substitua o módulo de controlo da direção assistida traseira apenas depois de verificar a alimentação, a massa e o circuito da rede.

Posso continuar a conduzir?

A assistência da direção traseira pode estar reduzida ou indisponível, o que pode alterar a forma como o veículo faz as curvas ou mantém a trajetória; conduza devagar e evite manobras bruscas. Se a direção parecer instável ou um aviso indicar perda de controlo da direção, pare em segurança e solicite uma inspeção.