U0130: Perda de comunicação com o módulo de controlo da assistência da direção

O que significa

Um módulo de controlo deixou de receber as mensagens esperadas do módulo de controlo da assistência da direção. A assistência da direção ou funções relacionadas podem ficar limitadas, dependendo do veículo.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O módulo de controlo da assistência da direção fornece informações sobre a assistência ou a sensação da direção a outros módulos através da rede do veículo. Este código é definido quando as mensagens esperadas desse módulo não são recebidas, o que pode acontecer após um episódio de baixa tensão, devido a uma avaria na alimentação ou na massa do módulo, a danos na cablagem da rede ou a uma avaria do módulo.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Falha na alimentação ou na massa do módulo de controlo da assistência da direção
2. Cablagem ou conector da rede danificados
3. Avaria do módulo de controlo da assistência da direção
4. Tensão do sistema baixa

Sintomas

• Aviso ou mensagem da direção
• O esforço necessário para virar o volante pode alterar-se
• Outros códigos de comunicação

Como diagnosticar

1. Guarde os dados de freeze-frame e leia outros códigos de direção e de comunicação; anote se o módulo de controlo da assistência da direção responde e se a avaria surgiu após um episódio de baixa tensão.
2. Verifique o estado da bateria e do sistema de carga; em seguida, inspecione os fusíveis, a alimentação e as ligações à massa do módulo, consultando o esquema elétrico.
3. Inspecione o conector do módulo de controlo da assistência da direção e a cablagem da rede, procurando corrosão, terminais soltos, desgaste por fricção ou danos.
4. Utilize um aparelho de diagnóstico para verificar a comunicação com o módulo e consulte o estado da rede ou do gateway para detetar mensagens em falta do módulo de assistência da direção.
5. Se a alimentação e a massa estiverem corretas, teste o circuito de comunicação de acordo com o procedimento e as especificações do fabricante antes de considerar a substituição do módulo.

Soluções comuns

• Carregue ou substitua uma bateria fraca ou repare o sistema de carga se a tensão estiver baixa.
• Repare uma avaria no fusível, na alimentação, na massa ou no conector do módulo de controlo da assistência da direção.
• Repare a cablagem da rede danificada ou uma ligação solta ou corroída.
• Corrija um problema confirmado no gateway ou no encaminhamento da rede.
• Substitua o módulo de controlo da assistência da direção apenas depois de as verificações da alimentação e da comunicação serem satisfatórias.

Posso continuar a conduzir?

A força necessária para virar a direção pode mudar se as funções relacionadas com a assistência forem afetadas; evite velocidades elevadas e trânsito apertado até confirmar que a direção se comporta de forma previsível. Se a direção ficar invulgarmente pesada ou irregular, pare em segurança, pois poderá ser necessário fazer muito mais força para manobrar.