U0121: Comunicação Perdida com o Módulo de Controlo do Sistema de Travões Anti-Bloqueio (ABS)

O que significa

Faltam as mensagens CAN do módulo ABS. O ABS, o ESP/ESC e o controlo de tração ficam inativos (acendem-se as luzes de aviso); o velocímetro pode indicar zero nos veículos que obtêm a velocidade do veículo a partir do módulo ABS, e o cruise control adaptativo fica desativado.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O módulo de controlo do ABS monitoriza os sensores de velocidade das rodas e controla a travagem antibloqueio, partilhando dados de estado e do veículo com outros módulos através da rede CAN. O código U0121 é definido num módulo que deixa de receber as mensagens esperadas do ABS; por si só, não prova que o módulo do ABS avariou.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Módulo ABS sem alimentação (frequentemente devido a uma massa corroída ou a um fusível avariado)
2. Cablagem CAN para o ABS interrompida
3. Módulo ABS avariado

Sintomas

• Luz de aviso do ABS ou dos travões
• O ABS, o controlo de estabilidade ou o controlo de tração podem ficar indisponíveis
• Outros códigos de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos à procura do U0121 e de códigos de alimentação, massa ou rede relacionados; identifique se o módulo do ABS responde ao aparelho de diagnóstico.
2. Verifique a tensão da bateria e os fusíveis do módulo do ABS, uma vez que uma perda da respetiva alimentação pode fazer desaparecer as suas mensagens na rede.
3. Inspecione as ligações à massa, os conectores e a cablagem CAN próxima do módulo do ABS para detetar corrosão, sinais de entrada de água, folgas ou danos físicos.
4. Utilize o esquema elétrico do veículo para testar a alimentação e a massa do módulo do ABS nas condições especificadas pelo fabricante.
5. Se o módulo tiver alimentação e massa, teste o circuito CAN entre o mesmo e a rede conforme especificado antes de concluir que o próprio módulo está avariado.

Soluções comuns

• Restaure uma ligação à massa ou de alimentação deficiente no módulo do ABS.
• Substitua um fusível do ABS fundido após verificar a causa subjacente.
• Repare a cablagem CAN danificada ou limpe e fixe conectores corroídos.
• Substitua ou reconfigure o módulo do ABS apenas se os testes de rede e de alimentação apoiarem esse diagnóstico.

Posso continuar a conduzir?

A travagem básica ainda pode funcionar, mas o ABS e possivelmente o controlo de estabilidade ou de tração podem ficar indisponíveis; o velocímetro ou outras funções também podem ser afetados. Conduza com cautela, aumente a distância de travagem e evite estradas escorregadias ou travagens bruscas até a avaria ser reparada.