U0123: Comunicação Perdida com o Módulo do Sensor de Velocidade de Guinada

O que significa

Um módulo de controlo parou de receber as mensagens esperadas do módulo do sensor de velocidade de guinada. As funções de estabilidade que dependem dos dados de guinada podem estar limitadas ou indisponíveis.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O módulo do sensor de taxa de guinada comunica a rapidez com que o veículo roda em torno do seu eixo vertical; o controlo de estabilidade utiliza esses dados para comparar o movimento do veículo com a direção pretendida pelo condutor. Outros módulos esperam receber essas mensagens através da rede. O código U0123 é registado quando um módulo deixa de receber as mensagens do módulo do sensor de taxa de guinada, pelo que o controlo de estabilidade pode ficar limitado ou desativado.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria de alimentação ou massa do módulo do sensor de velocidade de guinada
2. Cablagem ou conector de rede danificado
3. Avaria do módulo do sensor de velocidade de guinada
4. Tensão do sistema baixa

Sintomas

• Aviso do controlo de estabilidade
• O controlo de estabilidade pode ficar indisponível
• Outros códigos de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados de freeze-frame e os códigos relacionados com estabilidade, rede e baixa tensão para verificar se o módulo do sensor de taxa de guinada é o único offline.
2. Verifique o estado da bateria e o funcionamento do sistema de carga, porque uma tensão baixa pode interromper a comunicação do módulo do sensor.
3. Localize o módulo do sensor de taxa de guinada utilizando a informação de serviço do veículo e inspecione o conector, a cablagem de alimentação e de massa e a cablagem de rede para detetar danos ou corrosão.
4. Utilize um aparelho de diagnóstico para verificar se o módulo do sensor de taxa de guinada responde e se há dados de taxa de guinada em tempo real com o veículo parado.
5. Se a alimentação e a massa estiverem presentes mas o módulo permanecer offline, teste a cablagem de rede e os circuitos do conector de acordo com as especificações do fabricante.

Soluções comuns

• Corrija um problema de bateria fraca ou do sistema de carga.
• Fixe ou limpe o conector do módulo do sensor de taxa de guinada se estiver solto ou corroído.
• Repare a cablagem de rede ou os terminais danificados que ligam ao módulo do sensor de taxa de guinada.
• Restaure um circuito defeituoso de alimentação ou de massa do módulo.
• Substitua o módulo do sensor de taxa de guinada se a cablagem e as alimentações estiverem em boas condições mas não houver comunicação.

Posso continuar a conduzir?

O veículo pode continuar a circular, mas o controlo de estabilidade que depende dos dados de guinada pode não intervir corretamente. Reduza a velocidade, evite estradas escorregadias e manobras bruscas e mande verificar a avaria antes de confiar na assistência à estabilidade.