U015A: Perda de comunicação com o módulo B de controlo do sistema de travagem antibloqueio (ABS)

O que significa

A ECU perdeu a comunicação CAN com o módulo secundário B de controlo do ABS. A perda de comunicação com este módulo interrompe as funções que dependem dos seus dados — as ferramentas de diagnóstico podem indicar «sem resposta» e os módulos dependentes podem entrar em modo de segurança.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo B de controlo do sistema de travagem antibloqueio (ABS) é um controlador secundário do sistema de travões antibloqueio que comunica informações relacionadas com os travões através da rede do veículo. O código U015A é definido quando o módulo emissor não recebe as mensagens esperadas deste módulo ABS específico durante o tempo necessário; outros módulos podem então perder funções que dependem dos seus dados.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Módulo sem alimentação
2. Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente
3. Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora da especificação

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos, e não apenas do controlador do motor, para identificar quais reportam o código U015A, verifique outros códigos de perda de comunicação e analise os dados de congelamento (freeze frame) quanto a tensão baixa.
2. Verifique o estado da bateria e o funcionamento do sistema de carga antes de rastrear avarias de rede, pois uma tensão baixa pode fazer com que vários módulos fiquem offline.
3. Inspecione as ligações de alimentação e massa, os fusíveis e o conector de rede do módulo B de controlo do ABS quanto a perda de alimentação, corrosão ou cablagem danificada.
4. Utilize uma ferramenta de diagnóstico para verificar se o módulo B de controlo do ABS responde e anote quaisquer avisos de ABS ou travões e as funções afetadas.
5. Se a respetiva alimentação e massa estiverem em boas condições, teste a cablagem CAN e o trajeto de comunicação do gateway quanto a circuitos abertos, curtos-circuitos ou falhas de encaminhamento.
6. Se o trajeto da rede estiver intacto, teste a terminação CAN apenas conforme especificado pelo fabricante do veículo e investigue o próprio módulo.

Soluções comuns

• Recupere a carga da bateria ou repare a avaria do sistema de carga.
• Repare um fusível de alimentação fundido ou uma ligação deficiente de alimentação ou massa ao módulo B de controlo do ABS.
• Repare cablagem CAN ou terminais de conector danificados, ou corrija uma falha confirmada de encaminhamento do gateway.
• Repare a avaria de terminação CAN se os testes confirmarem que está fora da especificação do fabricante.
• Repare ou substitua o módulo B de controlo do ABS se as respetivas alimentações e trajeto de rede estiverem em boas condições.

Posso continuar a conduzir?

Considere isto como um aviso do sistema de travões: conduza apenas o necessário para chegar a um local seguro, evite velocidades elevadas e travagens bruscas, e não confie no ABS ou na assistência relacionada até ser verificado. Se a travagem parecer anormal ou surgir um aviso dos travões, pare em segurança e providencie a remoção.