O que significa
Foi detetada uma falha de sinal baixo na linha negativa do barramento de comunicação CAN de alta velocidade. As funções afetadas dependem da disposição da rede do veículo.
Num relance
- Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
- O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança
Como funciona
A rede CAN de alta velocidade transporta mensagens entre módulos de controlo essenciais, e CAN-L é o fio de sinal negativo. Um módulo de controlo regista U0007 quando deteta CAN-L a um nível anormalmente baixo, muitas vezes porque o fio está ligado à massa ou o transcetor de um módulo ligado está a puxar a tensão para baixo.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- CAN-Low em curto-circuito à massa
- Transcetor avariado num dos módulos
- Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente
Sintomas
- Múltiplas luzes de aviso podem acender
- Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
- Funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
- As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Leia todos os módulos com o equipamento de diagnóstico e guarde os dados de freeze frame e os códigos de comunicação para identificar os nós CAN de alta velocidade que deixaram de responder quando U0007 foi registado.
- Verifique se os módulos afetados partilham o ramal CAN de alta velocidade e, em seguida, inspecione a cablagem CAN-L e os conectores desse ramal para detetar danos, corrosão ou contacto com a massa.
- Com o veículo desligado conforme especificado pelo fabricante, verifique se existe um percurso não intencional entre CAN-L e a massa e compare o resultado com a especificação do fabricante.
- Inspecione as ligações de alimentação e massa dos módulos que desapareceram da rede, uma vez que uma alimentação deficiente pode perturbar os respetivos transcetores CAN.
- Isole o ramal CAN de alta velocidade ou os módulos seguindo o procedimento de teste de rede do fabricante para localizar um transcetor que esteja a puxar CAN-L para baixo.
- Verifique o encaminhamento ou a configuração do gateway apenas depois de avaliar o circuito físico CAN-L e os transcetores dos módulos ligados.
Soluções comuns
- Repare um fio CAN-L roçado ou entalado contra a massa.
- Limpe e fixe os conectores CAN de alta velocidade corroídos ou soltos.
- Restabeleça uma boa ligação de alimentação ou massa de um módulo.
- Substitua um transcetor de módulo avariado depois de confirmar que está a puxar CAN-L para baixo.
- Corrija o encaminhamento ou a configuração do gateway se a cablagem e os transcetores estiverem em bom estado.
Posso continuar a conduzir?
Se a direção, a travagem ou outras funções essenciais forem afetadas, pare de conduzir e providencie o reboque; caso contrário, conduza apenas quando necessário e com prudência, pois as avarias na rede de alta velocidade podem desativar sistemas ou ativar o modo de emergência. A continuação da condução com a avaria pode fazer com que mais módulos fiquem offline.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.