U05A7: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu integracji bezpieczeństwa

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu integracji systemów bezpieczeństwa, który koordynuje działanie systemów ADAS, układów bezpieczeństwa biernego, hamulców i układu kierowniczego. Wartości statusu bezpieczeństwa między systemami nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł sterujący integracji bezpieczeństwa koordynuje informacje o stanie współdzielone przez systemy wspomagania kierowcy, pasywne systemy bezpieczeństwa, układy hamulcowe i układ kierowniczy. Ten kod ustawia się, gdy inny moduł otrzyma od niego wartości stanu bezpieczeństwa obejmujące wiele układów, które nie przejdą testów wiarygodności i zostaną odrzucone; powiązane funkcje bezpieczeństwa mogą zostać wówczas wyłączone lub ograniczone.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub rozkalibrowanie czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki (gateway) nieprawidłowo przesyłający wiadomości w sieci CAN

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte usterką moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Poszczególne funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wskazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zapisz dane ramki zamrożonej i przed wyczyszczeniem kodów przeskanuj moduł integracji bezpieczeństwa, pasywnych systemów bezpieczeństwa, hamulcowy, układu kierowniczego oraz moduły ADAS pod kątem powiązanych usterek.
2. Sprawdź w danych w czasie rzeczywistym, których komunikatów o stanie bezpieczeństwa brakuje lub które są niewiarygodne, i zanotuj wszelkie wyłączone funkcje lub ostrzeżenia.
3. Sprawdź złącza modułu integracji bezpieczeństwa i bramki oraz okablowanie magistrali CAN pod kątem uszkodzeń, korozji, luźnych pinów lub słabych mas.
4. Sprawdź dotknięte usterką moduły hamulcowe, układu kierowniczego, pasywnych systemów bezpieczeństwa lub ADAS pod kątem ich własnych usterek czujników lub komunikacji, które mogłyby generować niespójne raporty stanu.
5. Zweryfikuj zgodność oprogramowania i konfiguracji w module integracji bezpieczeństwa, dotkniętych usterką modułach oraz bramce, szczególnie po naprawach lub wymianie.
6. Użyj zatwierdzonej przez producenta diagnostyki sieciowej, aby odizolować usterkę routingu lub wadliwy moduł integracji bezpieczeństwa, odbiorczy bądź bramkę.

Najczęstsze naprawy

• Napraw uszkodzone lub skorodowane złącza modułu bezpieczeństwa, masy lub okablowanie magistrali CAN.
• Usuń powiązaną usterkę czujnika lub komunikacji w dotkniętym usterką układzie hamulcowym, układzie kierowniczym, pasywnych systemów bezpieczeństwa lub ADAS.
• Popraw niezgodność oprogramowania lub konfiguracji modułu po wymianie lub programowaniu.
• Wymień moduł integracji bezpieczeństwa, bramkę lub moduł odbiorczy dopiero po potwierdzeniu testami sieciowymi, że są uszkodzone.

Czy możesz dalej jeździć?

Ponieważ usterka ta może wyłączyć lub ograniczyć działanie funkcji hamowania, kierowania, pasywnych systemów bezpieczeństwa lub wspomagania kierowcy, nie polegaj na dotkniętych funkcjach bezpieczeństwa i unikaj jazdy, jeśli pojawią się ostrzeżenia układu hamulcowego lub kierownicza. Zleć szybką ocenę pojazdu; w przypadku upośledzenia podstawowego hamowania lub układu kierowniczego zorganizuj holowanie.