U02BC: Brak komunikacji z modułem lokalizacji i tworzenia map

Co to oznacza

Magistrala pojazdu zgłasza utratę komunikacji z modułem lokalizacji i tworzenia map (modułem ECU map HD/SLAM dla systemów ADAS i funkcji autonomicznych). Dokładna lokalizacja na pasie ruchu i przewidywania oparte na mapach są niedostępne.

Jak to działa

Moduł lokalizacji i tworzenia map łączy dane o położeniu pojazdu z informacjami mapowymi, aby dostarczać systemom wspomagania kierowcy dane o pozycji na poziomie pasa ruchu i przewidywania oparte na mapie. Sieć monitoruje komunikaty modułu i zapisuje ten kod, gdy przestają docierać lub nie można ich zinterpretować. Funkcje korzystające z informacji o położeniu lub mapie mogą zostać ograniczone albo wyłączone.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Przerwa lub zwarcie w okablowaniu magistrali
2. Moduł bez zasilania lub masy
3. Uszkodzenie modułu

Objawy

• Może zaświecić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz dane zdarzeń, aby ustalić, kiedy moduł lokalizacji i tworzenia map przeszedł w stan offline oraz które funkcje wspomagania kierowcy zgłosiły powiązane usterki.
2. Sprawdź live data i wyświetlacz pojazdu pod kątem stanu modułu, dostępności pozycji oraz komunikatów wskazujących utratę danych wejściowych lub połączenia sieciowego.
3. Sprawdź złącza modułu i dostępne przewody magistrali pod kątem poluzowania, korozji, przedostania się wody lub uszkodzeń; uwzględnij także miejsca niedawnej kolizji albo naprawy.
4. Sprawdź wymagane zasilanie i masę modułu, korzystając z dokumentacji serwisowej producenta.
5. Zgodnie z procedurą producenta sprawdź obwód komunikacyjny i odpowiednie połączenia sieciowe pod kątem przerw, zwarć lub słabego styku.
6. Jeśli zasilanie, masa i połączenia sieciowe przejdą testy, użyj diagnostyki producenta do oceny modułu i po naprawie potwierdź przywrócenie danych lokalizacyjnych.

Najczęstsze naprawy

• Podłącz ponownie lub napraw luźne albo skorodowane złącze modułu lokalizacji i tworzenia map.
• Napraw przerwę, zwarcie lub uszkodzony przewód sieciowy obsługujący moduł.
• Przywróć wymagane zasilanie lub masę modułu.
• Wymień lub przeprogramuj moduł tylko wtedy, gdy testy diagnostyczne producenta potwierdzą jego usterkę.

Czy możesz dalej jeździć?

Zazwyczaj możesz jechać, ale nie polegaj na funkcjach wspomagania wykorzystujących dane o położeniu na poziomie pasa ruchu lub mapie, które mogły zostać wyłączone. Zwracaj uwagę na znaki, oznakowanie pasów i drogę, ponieważ te funkcje mogą nie uwzględniać dokładnej pozycji pojazdu.