U02BE: Brak komunikacji z modułem sterującym asystentem cofania z przyczepą

Co to oznacza

Magistrala pojazdu zgłasza utratę komunikacji z modułem asystenta cofania z przyczepą. Wspomagane pokrętłem prowadzenie przyczepy podczas cofania, pomiar kąta zaczepu i planowanie toru jazdy są niedostępne.

Jak to działa

Moduł sterujący asystentem cofania z przyczepą wykorzystuje kąt ustawienia zaczepu i dane pojazdu, aby podczas cofania wyznaczać tor jazdy przyczepy. Sieć monitoruje komunikaty modułu i zapisuje ten kod, gdy komunikacja zostaje przerwana. Sterowanie kierunkiem za pomocą pokrętła, pomiar kąta zaczepu i planowanie toru jazdy mogą być wtedy niedostępne.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Przerwa lub zwarcie w okablowaniu magistrali
2. Moduł bez zasilania lub masy
3. Uszkodzenie modułu

Objawy

• Może zaświecić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz dane zdarzeń, aby ustalić, kiedy moduł asystenta cofania z przyczepą przestał odpowiadać oraz czy zapisano również usterki przyczepy lub sieci.
2. Sprawdź live data i wyświetlacz pod kątem stanu modułu, dostępności kąta zaczepu i informacji, czy system nie może rozpoznać przyczepy.
3. Sprawdź złącze modułu, złącza związane z przyczepą i pobliskie przewody magistrali pod kątem korozji, poluzowania, przedostania się wody lub uszkodzeń.
4. Sprawdź wymagane zasilanie i masę modułu zgodnie z dokumentacją serwisową producenta.
5. Zgodnie z procedurą producenta dotyczącą testowania sieci sprawdź obwód komunikacyjny modułu asystenta cofania z przyczepą pod kątem przerw, zwarć lub słabych połączeń.
6. Jeśli przewody i zasilanie przejdą testy, postępuj zgodnie z procedurą producenta, aby sprawdzić moduł i potwierdzić działanie wspomagania z prawidłowo podłączoną przyczepą.

Najczęstsze naprawy

• Oczyść i podłącz ponownie luźne albo skorodowane złącze modułu lub przyczepy.
• Napraw uszkodzone przewody magistrali albo przywróć wymagane zasilanie lub masę modułu.
• Napraw odłączone lub uszkodzone połączenie czujnika kąta zaczepu, jeśli kontrola wykaże taką usterkę.
• Wymień lub przeprogramuj moduł asystenta cofania z przyczepą tylko wtedy, gdy testy diagnostyczne potwierdzą jego usterkę.

Czy możesz dalej jeździć?

Możesz jechać bez systemu wspomagania, ale nie korzystaj ze sterowania kierunkiem za pomocą pokrętła ani nie zakładaj, że system śledzi tor jazdy przyczepy. Cofaj powoli, obserwując otoczenie bezpośrednio; przy ograniczonej widoczności skorzystaj z pomocy osoby naprowadzającej.