U02B9: Brak komunikacji z tylnym modułem radarowym D

Co to oznacza

Magistrala pojazdu zgłasza utratę komunikacji z tylnym modułem radarowym D. Zależne od tego czujnika ostrzeganie o pojeździe w martwym polu, asystent zmiany pasa ruchu i ostrzeganie o ruchu poprzecznym za pojazdem zostają wyłączone.

Jak to działa

Tylny moduł radarowy D dostarcza dane o odległości i obiektach na potrzeby przypisanych do niego funkcji wspomagania kierowcy. Sieć pojazdu monitoruje komunikaty modułu D i zapisuje ten kod, gdy przestają docierać lub nie można ich zinterpretować. Powiązane funkcje monitorowania martwego pola, zmiany pasa ruchu lub ostrzegania o ruchu poprzecznym z tyłu mogą wtedy zostać wyłączone.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Przerwa lub zwarcie w okablowaniu magistrali
2. Moduł bez zasilania lub masy
3. Uszkodzenie modułu

Objawy

• Może zaświecić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich modułów i zapisz dane freeze frame lub zdarzeń, aby ustalić, kiedy utracono komunikację z tylnym modułem radarowym D i czy w tym samym czasie pojawiły się inne usterki sieci.
2. Sprawdź wyświetlacz pojazdu i live data, aby ustalić, które funkcje tylnego radaru są niedostępne i czy moduł D okresowo odpowiada.
3. Sprawdź złącze modułu D i pobliskie przewody magistrali pod kątem poluzowania, korozji, przedostania się wody, uszkodzeń wskutek uderzenia lub przyciśniętych przewodów.
4. Sprawdź wymagane zasilanie i masę modułu D w warunkach określonych w dokumentacji serwisowej producenta, ponieważ brak zasilania może sprawić, że sprawny moduł będzie wyglądać na offline.
5. Zgodnie z procedurą producenta dotyczącą testowania sieci sprawdź przewody magistrali modułu D pod kątem przerw, zwarć i usterek połączeń.
6. Jeśli przewody, zasilanie i masa są sprawne, oceń moduł D zgodnie z procedurą diagnostyczną producenta i po naprawie potwierdź przywrócenie komunikacji.

Najczęstsze naprawy

• Podłącz ponownie lub napraw luźne, skorodowane albo uszkodzone złącze tylnego modułu radarowego D.
• Napraw przerwę lub zwarcie w przewodach magistrali obsługujących moduł D.
• Przywróć zasilanie lub masę modułu D, naprawiając uszkodzone przewody zasilające lub połączenie.
• Wymień lub przeprogramuj tylny moduł radarowy D tylko wtedy, gdy wymagane testy diagnostyczne wskażą jego usterkę.

Czy możesz dalej jeździć?

Zazwyczaj możesz ostrożnie jechać, ale nie polegaj na funkcjach monitorowania martwego pola, zmiany pasa ruchu ani ostrzegania o ruchu poprzecznym z tyłu zależnych od modułu D. Bezpośrednio sprawdzaj lusterka i otoczenie oraz nie polegaj na tych ostrzeżeniach podczas cofania lub zmiany pasa.